乔治斯蒂芬孙 1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。
1840年2月22日,由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
最早使用燃煤蒸汽动力的燃煤蒸汽机车有一个很大的缺点，就是必须在铁路沿线设置加煤、水的设施，还要在运营中耗费大量时间为机车添加煤和水。这些都很不经济。在19世纪末，许多科学家转向研究电力和燃油机车。
世界上第一列真正在轨上行驶的蒸汽火车是由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计的。 它的火车有四个动力轮，1840年2月22日试车，空车时，时速20公里，载重时，每小时8公里(相当于人快步行走的速度。
1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车，重约954公斤，只在一次柏林贸易展览会上做了一次表演。1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用。在1781年，火车先驱乔治.斯蒂芬森出生在一个英国矿工家庭。直到18岁，他还是一个目不识丁的文盲。他不顾别人的嘲笑，和七八岁的孩子一起坐在课堂里学习。1810年，他开始制造蒸汽机车，并饯行蒸汽机车具有光明的前景。
1817年，当斯蒂芬森决定他主持修建从利物浦到曼彻斯特的铁路线上完全用蒸汽机车承担运输任务。但是，保守的铁路拥有者却对蒸汽机车的能力表示怀疑。他们提出，在铁路边上固定的牵引机，用拖缆来牵引火车。斯蒂芬森为了让人们充分相信火车的性能，制造出了性能良好的“火箭号”机车。这种机车的卓越表现终于让怀疑者改变了态度，利物浦--曼彻斯特铁路因此成为世界上第一条完全靠蒸汽机运输的铁路线。
1810年,英国人斯蒂芬森发明了火车.当时的火车很小,也很慢,当时有个人骑马和火车赛跑,讥笑火车太慢.但直到今天,马还在以以前的速度在跑,但火车的速度却有了翻天覆地的变化.1825年英国建成了世界上第一条铁路.
拖曳声纳是什么东西？
拖曳声纳(towed sonar)是将换能器基阵拖曳在运载平台尾后水中探侧目标的声纳。装备在反潜舰艇、反潜直升机和监视船上。优点是；基阵入水较深，通过控制拖缆 长度可调节基阵入水深度，以工作于有利水层；基阵远离平台，受平台噪声干扰小，作用距离远；基阵可随时收回，维修方便。缺点是：基阵、拖缆和收放装置占用运载平台的空间大；拖体放人水中工作时，对运载平台的机动有一定影响。 拖曳声纳按基阵结构特点，分拖曳式拖体声纳和拖曳式线列阵声纳两类。 拖曳式拖体声纳，又称变深声纳或拖体声纳。主要以主动方式工作。由拖体、拖缆、收放装置和电子设备组成。拖体，由拖缆拖曳于水中，外形呈流线型，内装圆柱形换能器基阵以及温度、深度传感器等。拖缆，长数百米，由电缆和钢缆组合而成，除用于拖曳拖体外，还用于保证拖体内的基阵和各种传感器与运载平台上电子设备的连接。收放装置，包括机械绞盘、传动装置和液压动力装置，用于收放拖体和控制拖体人水深度。舰艇拖体声纳的拖体，平时放置在舰尾专用平台上。电子设备，可与舰壳声纳合用，也有单独使用的。合用一套电子设备的，称为舰壳/变深声纳，两部声纳不能同时使用。单独自备一套电子设备的，称为独立变深声纳，它可独立工作，也可与舰壳声纳协同工作。拖体声纳基阵最大工作深度200米，最大探测距离10余海里，拖体的最大拖曳航速可达28节。 拖曳式线列阵声纳（towed array sonar），简称拖曳阵声纳。仅用于被动工作方式。由线列阵、拖缆、收放装置和电子设备组成。线列阵包括前导段、仪器段、基阵段、后导段和尾段。 前导段，对拖缆和基阵起缓冲、隔振作用。仪器段，安装温度、深度等传感器和接收。基阵段，是拖曳线列阵的主要部分，由上百个水听器沿拖缆按一定间隔安装，长达一百到上千米。后导段，也为隔振段。尾段，用来增加阻力以保持基阵的直线状态。拖缆、收放装置和电子设备的组成和作用，与拖曳式拖体声纳基本相同，但拖缆更长，电子设备以接收处理舰艇噪声为主。拖曳阵声纳在使用很低的工作频率时，仍能保持很高的指向性，获得大的空间增益；线列阵横断面直径小，能有效地防止动水噪声的影响，对运载平台的航速影响小；基阵工作深度更深(几百至千余米)，有利于利用会聚区效应和深海声道进行远程探测。拖曳阵声纳工作于被动接收方式，按使用目的分战术型和监视型两种。战术型阵长100米左右，供战术反潜使用，拖曳最大航速可达30节；监视型阵长1000米左右，拖曳速度较低，用于远距离监视。20世纪50年代末，有的国家开始在水面舰艇上加装拖曳式拖体声纳，它与舰壳声纳联合使用，显著提高了对潜探测距离和搜索效率。此后，有的国家海军在反潜直升机上装备拖曳式拖体声纳。60年代初，随着潜艇辐射噪声降低和低频检测技术的发展，开始研制拖曳式线列阵声纳。70年代开始装备使用，作用距离，战术型为上百海里，监视型达数百海里，是实现远程、超远程监视水下潜艇的重要设备。至80年代，除装备于反潜水面舰艇和监视船外，还装备于潜艇、反潜直升机和飞艇。 拖曳声纳发展趋势：发展具有主动工作功能的拖曳列阵，实现主动探测远程目标和远程水声通信；运用线谱检测技术，检测潜艇低频线谱，进一步增大作用距离和提高对目标的被动识别能力；合理选择基阵尺度，以减少拖曳时的动水噪声；设计良好的控制装置，使长线列阵在被拖曳过程中保持直线，并稳定在设定的深度上；进一步发展光纤拖缆和光纤水听器拖曳线列阵。
