1. 船舶舵机系统
电机这里指电动机，是动力源，带动工作机械完成各种工作任务；舵机是一套工作机械，由机械、动力源（可以是电动机、液压机械、蒸汽机及柴油机等）及控制系统组成，它的作用是帮助工作设备改变行进方向，例如船舶、飞机等。
2. 船舶舵机系统国内外现状
1、每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。
2、凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。安全阀的调定应不超过设计压力。安全阀应有足够尺寸并布置成能够避免过度升高的压力超过设计压力。
3、能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35° 转至另一舷35°以及于相同条件下在不超过28 s 内将舵自一舷35°转至另一舷30°。
4、辅助操舵装置能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7 节前进时（取大者），在不超过60 s 内将舵自一舷15° 转至另一舷15°；
5、 如果要求舵柄处舵杆直径超过230 mm（不包括冰区加强），应设有由应急电源或位于舵机舱内的独立动力源在45 s 内自动供电的替代动力源，其容量至少满足供应符合本条
6、要求的操舵装置动力设备及其有关的控制系统和舵角指示器。此独立动力源应只用于上述目的。每艘10,000 总吨及以上的船舶，替代动力源应具有至少连续运转30 min 的能力，在任何其他船舶上则至少为10 min。
3. 船舶舵机系统操作
调整方法是：
1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能，其中两翼舵角表自带调光器，驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。
2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除，然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线，连接DV24V电源线，舵角信号线保持暂时悬空。
3、用信号发射器校验6只舵角表。
4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障，可直接进行系统联调。整个系统通电，舵机舵角放在位，打开舵角发讯器的顶盖，松开固定转轴的3个螺丝（不必拆下来），转动轴调整到舵角表指示在0°。
5、转动舵到左舷35°，观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°，则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。
6、转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在左舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。若平均度数偏小A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在右舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况，若有较大偏差则重复以上步骤调整
4. 船用电动舵机
船用液压舵机排空气，把液压油管放的油空气就跟着排出来了
5. 船舶舵机的组成
交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。
舵角指示器出现偏差是需要进行重新调试的，调整方法我们在之前的文章中有介绍到，在这里就不在做详细说明了。今天我们主要分析舵角指示器出现问题的检修方法。
1、舵角指示器不转动：检查电源及保险。
2、舵角指示器转动时跳动：检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。
3、舵角指示器在某个角度出现不转动现象：这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险
6. 船舶舵机系统的工作原理及应急操作
舵机功率计算方法：
舵机功率=速度×转矩。
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
7. 船舶舵机系统包括
原理是接收PWM信号(定时器产生)。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。
8. 船舶舵机系统频率
一般固频版的发射机和接受机内分别有发射晶体和接受晶体
两个晶体上分别有RX和TX字样
频率编号要对应的RX和TX配套使用（如54RX和54TX)
地面拉距20米以上舵机跟随性好无抖舵的情况我默认为是好的
9. 船舶舵机系统组成
首先，舵机的组成部分之一就是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。
伺服马达需要控制芯片控制，并且有些是直驱（不需要减速组）有些则也需要减速组。
目前最小的舵机为3g舵机，体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。
舵机之所以便宜，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。
不要因为便宜就小看他。所谓专业，其实也就是舵面控制机的简称，与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。
另外，舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
10. 船舶舵机系统有哪些
包括船用泵、船舶管路与附件、分油机、船舶造水装置、空气压缩机、船舶辅助锅炉、船舶制冷与空气调节、锚机、起货机、船舶舵机及船舶轴系等。
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。
外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
11. 船舶舵机系统包括哪些
1、按照汽轮机的热力特征分类 (1)、凝汽式汽轮机:蒸汽在汽轮机内膨胀做功以后,除小部分轴封漏气外,全部进入凝汽器凝结成水的汽轮机.实际上为了提高汽轮机的热效率,减少汽轮机排汽缸的直径尺寸,将做过功的蒸汽从汽轮机内抽出来,送入回热加热器,用以加热锅炉给水,这种不调整抽汽式汽轮机,也统称为凝汽式汽轮机. (2)、抽汽凝汽式汽轮机:蒸汽进入汽轮机内部做过功以后,从中间某一级抽出来一部分,用于工业生产或民用采暖,其余排入凝汽器凝结成水的汽轮机,称为一次抽汽式或单抽式汽轮机.从不同的级间抽出两种不同压力的蒸汽,分别供给不同的用户或生产过程的汽轮机称为双抽式(二次抽汽式)汽轮机. (3)、背压式汽轮机:蒸汽进入汽轮机内部做功以后,以高于大气压力排除汽轮机,用于工业生产或民用采暖的汽轮机. (4)、抽汽背压式汽轮机:为了满足不同用户和生产过程的需要,从背压式汽轮机内部抽出部分压力较高的蒸汽用于工业生产,其余蒸汽继续做功后以较低的压力排除,供工业生产和居民采暖的汽轮机. (5)、中间再热式汽轮机:对于高参数、大功率的汽轮机,主蒸汽的除温、初压都比较高,蒸汽在汽轮机内部膨胀到末几级,其湿度不断增大,对汽轮机的安全运行很不利,为了减少排气湿度,将做过部分功的蒸汽从高压缸中排出,在返回锅炉重新加热,使温度接近初始状态,然后进入汽轮机的的低压缸继续做功,这种汽轮机称为中间再热式汽轮机. 2、按用途分 (1)、电站汽轮机:仅用来带动发电机发电的汽轮机称为电站汽轮机. (2)、供热式汽轮机:既带动发电机发电又对外供热的汽轮机称为供热式汽轮机,又称为热电联产汽轮机. (3)、工业汽轮机:用来驱动风机、水泵、压缩机等机械设备的汽轮机称为工业汽轮机. (4)、船用汽轮机:专门用于船舶推进动力装置的汽轮机称为船用汽轮机. 3、按汽轮机的进汽压力分 (1)、低压汽轮机:进汽压力为1.2~1.5MPa (2)、中压汽轮机:进汽压力为2.0~4.0MPa (3)、次高压汽轮机:进汽压力为5.0~6.0MPa (4)、高压汽轮机:进汽压力为6.0~10.0MPa (5)、超高压汽轮机:进汽压力为12.0~14.0MPa (6)、亚临界汽轮机:进汽压力为16.0~18.0MPa(7)、超临界汽轮机:进汽压力大于22.17MPa
