1. 船舶电罗经的作用
现在国际上通用的是
1节＝1海里／小时，1海里＝1.852公里。1节也就是1.852公里/小时。
[节]：为轮船航行速度的单位，后来，也用於风及洋流的速度。
航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。 在从前是一种冒险行为，因为人类的地理知识有限，彼岸是不可知的世界。
【基本简介】
航海是人类在海上航行，跨越海洋，由一方陆地去到另一方陆地的活动。 在从前是一种冒险行为，因为人类的地理知识有限，彼岸是不可知的世界。
人类在新石器时代晚期就已有航海活动。当时中国大陆制造的一些物品在台湾岛、大洋洲，以至厄瓜多尔等地均有发现。公元前4世纪希腊航海家皮忒阿斯就驾驶舟船从今马赛出发，由海上到达易北河口，成为西方最早的海上远航。公元前 490年，在波斯与希腊的海战中，希腊就曾以上百英尺长的战舰参战。中国汉代已远航至印度，把当时罗马帝国与中国联系起来。唐代为扩大海外贸易，开辟了海上丝绸之路，船舶远航到亚丁湾附近。在当时的科学技术条件下，航海是靠山形水势及地物为导航标志，属地文航海；而以星辰日月为引航标志的，则属天文航海技术之一种。指南针是中国历史上的一大发明，宋代将其应用到航海上，解决了海上航行的定向，也开创了仪器导航的先例。现代船上使用的磁罗经，是12世纪船用磁罗经传入欧洲后，由英国人开尔文改进了的海军型磁罗经。助航设施灯塔很早就已使用。公元前280年在埃及亚历山大港建造了高60多米的灯塔。1732年英国在泰晤士河口设置了灯塔。1767年在美洲特拉华设立了浮标。
公元15世纪是东西方航海事业大发展时期。1405～1433年，中国航海家郑和率船队七下西洋，历经30多个国家和地区，远航至非洲东岸的现索马里和肯尼亚一带，成为中国航海史上的创举。1420年葡萄牙创办了航海学校；船长迪亚士在1487年航海到非洲最南端，命名该地为好望角；1497年伽马率船队从里斯本出发绕好望角到印度。此后葡萄牙人又到达中国、日本。1492年10月意大利航海家哥伦布发现了美洲大陆。1499～1500年，意大利航海家亚美利哥2次登上美洲大陆考察，证实这片陆地是一片新发现的陆地，而不是哥伦布当年认为的印度岛屿，故命名新大陆为亚美利加洲，简称美洲。16世纪始，航海技术迅速发展。1569年地理学家墨卡托发明的投影成为现代海图绘制的基础。进入20世纪后，现代航海技术取得重大成就，60年代出现奥米加导航系统，随后又出现和应用了卫星导航系统、自动标绘雷达等。
航海要求船舶迅速而安全地行驶，在现代条件下，需采用现代导航设备，了解国际水运法规，世界各国海上交通管理制度。为保证人身、船舶、货物和海洋环境的安全，船舶上还需设置救生、防火、防污染设备和航海仪表及通信设备等。
2. 船用电罗经的工作原理
磁罗经原理及特点 磁罗经是利用磁针在地磁力作用下能指向地球磁北（南）极的原理制成的一种指向仪器。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上安装使用已有十分悠久的历史。目前，现代化船舶虽已装配有陀螺仪（电罗仪），卫导（GPS）等先进航海仪器，但由于现代磁罗经具有结构简单，性能可靠及不依赖外界条件的特点，故仍作为必备导航仪器而被海洋船舶安装使用。国际海事组织（IMO），船级社，各国船舶检验机构均明确规定：海洋船舶应配备磁罗经，并应正确地校正自差和备有自差表。2 磁罗经分类 a 按磁罗经罗盆内是否有液体分，有液体罗经和干罗经两类。液体罗经的罗盘悬浮在盛满液体的罗盆中，由于液体的阻尼作用，当船舶摇摆时，罗盘的稳定性较好。另外，由于液体的浮力作用，可减少罗盘支撑轴针与轴承间的摩擦力，因而提高了罗盆的灵敏度。本公司产品均为液体罗经。 b 按磁罗经的用途分，主要有标准罗经，操舵罗经。标准罗经一般为立式，安装在驾驶室顶甲板（罗经甲板）上。因其位置高，无遮蔽，受船磁影响小，被用于观测航向和测定物标方位及校正操舵罗经，故称为标准罗经。 操舵罗经一般为台式，安装于驾驶室内，用于观测航向及操舵。本公司生产各型号标准罗经和操舵罗经。 c 按罗盘盘面直径分，常用的有190mm,165mm,130mm,100mm.3 磁罗经自差和校正 钢制船舶受地磁场的磁化会产生船磁，因而会影响磁罗经的指向精度，即所谓“自差”。这个自差可由罗经师予与校正。本公司生产的磁罗经配备有高效自差校正装置。4 磁罗经的安装 a 磁罗经因尽可能安装在船纵中线上，罗经柜的首位线应与船舶纵中线重合（或平行）。 b 标准磁罗经与任何铁磁物质的最小距离为１米。5 磁罗经的日常维护保养 a 平时磁罗经应盖上罗经帽（标准罗经应罩上罗经套）。 b 保持罗盆内液体无色透明，消除气泡。 c 保持罗盆轴，常平环轴润滑，转动灵活。 d 定期检查罗经的半周期，灵敏度，必要时对罗盆进行补液。 e 罗经附近不得放置任何磁性物体，不应使罗经长久处于高温，振动环境
3. 船舶磁罗经
磁罗经与哑罗经主要区别就是工作原理不一样。
罗经是提供方向基准的仪器，船舶用以确定航向和观测物标方位。
罗经有磁罗经和哑罗经两种，一般海船都同时装备有磁罗经和哑罗经。前者简单可靠，后者使用方便、准确。
磁罗经：是利用磁针指北的特性而制成。性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，用于大部分船舶。
4. 船用磁罗经的认识与使用
指南针是初级阶段的磁罗经，用于航海的指南针又称罗盘。14世纪初，意大利人乔亚首先把用纸做成的方向刻度盘和磁针连接在一起传动。这是磁罗经发展过程中的一次飞跃。从此船舶变向就不必再用手转动罗盘了。16世纪意大利人卡尔登制成平衡环，使磁罗经在船舶摇晃中也能保持水平。 陀螺罗经又称电罗经，是一种提供真北基准的指向仪器。它是根据法国学者傅科1852年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理 而制造的。德国人安许茨 于1908年，英国人布朗于1916年分别以他的姓氏全名的罗经， 布朗罗经又发展为阿马-布朗罗经。陀螺罗盘 有两 个优点 ：既不因接近 金属而偏转，又指向直北而非磁北。最优良的罗经是美国人斯 派里1911年在“德拉威”号船上度验证明 非常 成协，很快就被 美 国海军采用。现在用在船上的选择还多了电子陀螺仪。航天长城电子陀螺仪是很不错的电子陀螺仪，是测量运动物体角速度的微型惯性器件。
5. 船上电罗经
指南针应用
指南针应用于航海 宋代在远洋航线方面没有什么扩展，但在航海技术方面却有划时代的创新。指南针在船上的应用，是航海技术上的重大突破。指南针是中国发明创造的，把指南针应用到船上也是从中国开始的。最早的记载是宋宣和年间朱彧的《萍洲可谈》和徐竞的《宣和奉使高丽图经》。航海使用指南针，不仅解决了恶劣天气下的海上求向问题，而且为仪器导航开辟了道路，人类从此才真正摆脱了海岸的羁绊而驰骋在更加广阔的海洋上。而航海技术的提高，反过来又促进了指南针的改善和发展，创造出更适用于航海的磁罗经，也称磁罗盘（见罗经）。南宋吴自牧《梦梁录》中说“风雨晦冥时，唯凭针盘而行”，针盘就是磁罗经。在12世纪船用磁罗经通过阿拉伯传入欧洲后，欧洲海员也开始使用。船上通用的磁罗经，则是经过19世纪末英国科学家开尔文改进的海军型磁罗经。
北宋科学家沈括发现地磁对指南针的影响。他在《梦溪笔谈》中记录了地磁有偏角,这一科学结论指出地点不同偏角的大小也不同。这一发现比1492年哥伦布横渡大西洋时的同一发现早4个世纪。不过地磁偏角的量值,则是1580年W.巴勒测得的，为 11°25′E。1724年G.格雷厄姆根据观测的结果，提出电磁偏角逐年在变化。
罗经自差也是中国最早提出来的。约在1652年前后，方以智《物理小识》提到铁器对磁针的干扰和海船不宜用铁钉的原因，因为“海咸烂铁，且妨磁也”。在西方，自差则是在18世纪才发现的。1724年前后，英国人J.史密斯发现木箱的铁钉会影响罗针的指向。1801～1802年，英国船长M.弗林德斯发现利用一根垂直软铁放在罗经前面，可以部分修正罗经自差；所以磁罗经的前面有一铜质垂直圆筒，内贮放筒形软铁。1839～1855年，英国皇家天文学家G.B.艾里提出，在罗经前后、左右和上下排列磁棒，可把罗经自差消除到最小程度。
助航设施的设立 在古代地中海沿岸就建有助航设施。公元前660年,小亚细亚西北部的特洛伊地方筑起灯塔，可能这就是灯塔的始祖。约在公元前280年,在埃及北部亚历山大港建造的灯塔，高逾200英尺,为古代世界七大奇景之一。
英国在1732年开始在泰晤士河口设置一艘小船，于横桁上悬灯一盏,指引行船,这是第一艘灯船。美国在独立战争前的1767年在特拉华河布设浮标，后在1820年换用圆柱形浮标。同年，在东部切萨皮克湾设置第一艘灯船。1850年，美国国会规定了水路标志的颜色和编号制度。19世纪末，铃声、汽笛、灯光浮标相继问世。1910年，在纽约安布路斯水道设置了用高压电石气的发光浮标，效果很好。
中国元朝海运漕粮，沿海岸航行，航道上有许多浅滩、暗礁，往往发生船沉人亡的惨剧。至大四年（1311年），海道府根据常熟州船户苏显臣等建议，在长江口西暗沙嘴设置了航标船，船上树立标旗，指引粮船进出。延祐元年至四年(1314～1317年)，又在江阴的夏港、需沟等九处设置标旗；在龙山庙前，高筑土堆，四周砌垒石块，土堆上白天高悬布幡，夜间悬灯点火，指引粮船航行。这些航标的设置，对保障航行安全特别是沿海岸航行的安全起了有益的作用。
6. 船舶电罗经安装要求
磁罗经 利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。
磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成掌握方向用的测定方向基准的仪器。船舶用罗经以确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和陀螺罗经两种。航海船舶通常都装有两种罗经。磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。用于航海的指南针又称罗盘。中国明代水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出24个方位。铁船出现后，磁经产生了自差。19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，已用于大部分船舶。罗经差还有磁差，是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。海图上的罗经花均标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。磁罗经按结构又可分为干罗经和液体罗经两种。陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。按对陀螺施加作用力矩的方式可分为机械摆式与电磁控制式两类陀螺罗经：机械摆式陀螺罗经按产生摆性力矩方式分为用弹性支承的单转子上重式液体连通器式罗经和将陀螺仪重心放在支承中心以下的下重式罗经；电磁控制式陀螺罗经是在两自由度平衡陀螺仪的结构上，设置电磁摆和力矩器组成的电磁控制装置，通过电信号给陀螺施加控制力矩。航行船舶上的陀螺罗经会因船舶运动而产生很多误差，如速度差、冲击误差、摇摆误差、纬度误差等；由于安装原因又有基线误差等。因此，均需采用相应措施加以消除或校正。7. 船用罗经有几种
使用电罗经主罗经，精度高
电罗经，又称罗经的基本概念，是一个重要的帆船设备，导航仪器;在未受到磁场和船体，精确定位，一个应用陀螺导航已被广泛使用。
陀螺作品不转动，其轴是可以改变的。当其由外部影响高速旋转，但没有，它不改变轴的方向，保持一定的点空间，这个功能称为陀螺的定轴。当达到一定的外力由陀螺仪的旋转，根据依次一定规则不断地改变其指向轴的，被称为陀螺仪的进动。罗经被应用到固定轴陀螺进动和准确地跟踪子午面的旋转地球的轴，并指向地理北极始终是准确的，因此，无论在船舶航行，可以这么决心课程。
回转罗盘组合物，也被称为回转罗盘，从而自动和连续地提供船舶的航向信号，并把传送到设备的信号将船舶航向所需要的过程中的各个部分的标题信号。为了满足船舶航行和武器系统的要求，是必不可少的精密导航设备船舶，船被称为“眼球”。所有的主要指南针，罗盘方位及附属仪器设备由三部分组成，其核心部件是主要的陀螺罗盘内的球。该产品的18,361部，其中超过12,000件自制件，特殊件的5717，要求精度高，涉及技术类，更难以制造。
8. 船用电罗经的使用方法
原理:是在受到外力影响高速旋转时，其轴线方向就不会变化，并维持一定的指向，这种特性称为陀螺的定轴性。
机械陀螺的另一个特性叫进动性，通过对陀螺内部的力矩器施加电流，使陀螺轴能够补偿掉由于地球自转和载体自身运动产生的速纬误差。
光纤罗经正是应用了陀螺仪的这两个特性，并通过与测量水平信息的加速度计信息进行组合，使其旋转轴线跟踪地球子午面，并且始终指向地理北极，这样，无论船舶航行到哪里，都可以依此确定航向。
