1. 船用侧推装置
船舶侧推器也叫艏侧推，是装在船舶艏部，主要是负责船头左右摆动的推进器，也叫前车。
2. 船舶侧推器的作用
首测推也叫艏侧推，是现代船舶的辅助适航设备，一般存在于吨位大一些的散货船上。它位于船舶的艏部水下，在应急情况下能使船舶迅速调整方向而避免撞船危险。
它由安装于艏部贯穿船身的首测推通道中的螺旋桨和带动螺旋桨的动力单元以及密封设备组成。侧推的螺旋桨在动力的作用下产生的推力垂直于船身，从而能使船舶的首部快速做出方向调整的反应。有了首测推船舶的性能将更加完善，可操纵性更加优良。
3. 船舶侧推装置
这时一般来说，在船舶即将靠近码头的时候，船速是比较慢的。但也不排除有特殊情况，如涌浪、大风（风向往岸壁吹）等。一般来说以下方式可以在一定程度上降低速度。
1.抛锚 一般来说，船舶在港池内就已经抛了。这时看速度较快，应该是通过锚机收放锚来控制一下船舶的速度 。
2.拖轮侧推 如果有雇有拖轮，可以通过拖轮侧推船舶来在调整船舶的速度，这需要船上、引水和拖轮的协调和配合，有一定难度。
3.避开岸吊 岸吊都挺贵的，一个岸吊几千万，要真对着岸吊撞过去，可能会像多米诺骨牌一样，一倒倒一片。这可就是重大安全生产事故了。按损失的金额来看，应该够得上国务院组织调查组了。 关键是这会受到港口的索赔，泊位不能用了，船不能靠了，都按小时和吨位算钱的。所以实在控制不住，调整方向，往啥也没有的地方去。比较省钱。 这一条别问我为什么知道。我都看好几回了。
4. 船首侧推器
船舶艏靠时，先抛艉锚，边靠泊边松锚链，当靠近码头时，停车绞缆绳，靠妥后收紧艉锚锚链。艉靠与艏靠操作正好相反。侧靠是先通过撇缆绳将船艏或船尾的缆绳挂到码头的带缆桩上，通过船舶侧推或拖轮将船艏或船尾顶靠到码头，然后通过绞缆机绞缆绳让船舶稳妥的靠在码头上。并靠就和侧靠相似操作。
5. 船用侧推装置工作原理
船舶推进器种类很多,按照原理不同,有螺旋桨、喷水推进器、特种推进器。 由桨毂和若干径向地固定于毂上的桨叶所组成的推进器,俗称车叶。螺旋桨安装于船尾水线以下,由主机(见船舶动力装置)获得动力而旋转,将水推向船后,利用水的反作用力推船前进。螺旋桨构造简单、重量轻、效率高,在水线以下而受到保护。
分类螺旋桨是现代船舶的主要推进工具,现在大多数船舶是用螺旋桨来推进的。螺旋桨又有许多类型。按照桨叶多少,螺旋桨有2、3或4个桨叶,甚至更多。一般桨叶数目越多吸收功率越大。按照构造不同,螺旋桨分为定(桨)距和变距螺旋桨两大类。
6. 小型船用侧推
船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。GPS导航仪在海洋船舶中已普遍使用，它与雷达相比具有全球、连续、实时、高精度、多功能等优点。随着海用信标差分GPS(DGPS)基台的不断建立，可将使用GPS C/A码的定位精度提高到米量级。因此，还可应用DGPS或GPS导航仪来改善雷达的使用性能，测定雷达测距、测向精度，弥补雷达在避碰和锚位监视等方面的某些局限性。
2 GPS与雷达的定位与导航功能
2.1 定位功能
船用雷达发射无线电波，并接收该电波从目标反射的回波，在显示器上一目了然地显示周围物标相对于本船的图像。测定一个或几个固定物标相对于本船的方位和距离，可在海图上作出船位。由此可见，雷达对于船舶在近岸海区或窄航道上安全航行发挥重要作用，特别是在雾航中更加显示它的重要性。但是，由于受到雷达电波传播的视距所限，探测物标的距离通常只有几至几十海里，不能用于远洋定位。 GPS导航仪同时跟踪3颗或4颗卫星信号，测定到达卫星的伪距，通过导航仪内部计算机解算，实现实时、连续、全球、高精度定位，可弥补雷达不能实现远洋定位以及定位不连续、定位操作工作量大等缺点。
2.2 导航功能
30m左右的中型引航船。考虑到天津港冬季多大风，
锚地无遮蔽，以及在海况好时的工作方便，可考虑配置1艘不小于40m的大型子母引航船。天气及海况不好时，可单独执行任务；海况好时，可将其携带的2艘高速艇放下，共同执行任务。如子母船的设想不能成立，也可只配置1艘大型引航船，另配置2艘高速艇。 无论任何型号的引航船(艇)，在设计上必须考虑到靠船的要求和引航员上、下船的方便。
3.3 对速度和操纵性能的要求 引航船在速度上不能低于16kn。 高速艇一般不能低于20kn。 从操纵灵活的要求出发，采用可变螺距船；驾驶操纵系统，应以方便1人操作为原则；大型引航船，还应加装首侧推器。
3.4 要配置先进的雷达及通信设备
另外，船身应为白色，并在明显处标注英文“引航(PILOT)”。
以上仅是对引航船提出一些的初步设想，根据规范化及国际大港口的要求来考虑，配置专用引航船是非常必要的。
普通船用雷达要获得航速、航向航迹等航行数据，需通过几次定位，由人工标绘实现。自动雷达标绘仪(ARPA)虽然自动显示上述数据，但存在跟踪延迟和雷达、计程仪、罗经等传感器引入的误差。另外，由于ARPA设备昂贵，不能在所有的船上安装。 GPS导航仪采用现代电子计算机技术，可实时计算并显示航速，航向，航迹偏差，风、流压差，还具有设置航路点、计划航线、显示到达航路点的距离、时间等导航功能。
3 GPS的避碰功能
船用雷达测定海上运动物标和静止物标的距离、方位等相对参数，通过人工标绘得到最近会遇距离(CPA)和到达最近会遇点的时间(TCPA)等避碰数据，驾驶员根据这些数据及时采取避让措施。但是，有些物标反射回波微弱，操作人员难以看清它们的回波图像，ARPA有可能对它们漏跟踪或错误跟踪而不能提供避碰数据。在气象条件恶劣时，出现严重的海浪回波干扰或雨、雪回波干扰，上述丢失物标的现象时有出现。对于未露出海面的暗礁、沉船、浅滩等潜在物标，雷达更是无能为力。根据海图和航海通告事先查出在航线附近水面危险的小物标和水下的潜在障碍物，把它们作为航路点在GPS导航仪中存贮，并根据障碍物和船舶状况设置报警范围。在航行中，驾驶员可以随时检查这些物标相对于本船的距离和方位。一旦船舶进入所设定的报警范围的边界，GPS导航仪立即发出报警，驾驶员作出避让措施。
4 GPS辅助雷达定位
雷达定位的难点是正确识别物标，对于不大熟悉雷达观测的驾驶员更是如此。若用雷达观测几个比较接近的非独立物标，由于物标回波图像边缘扩大、失真等原因，这些物标的回波图像难以清楚分开，因而观测雷达图像找不出与海图所对应的物标，或把一物标回波图像错认为另一物标的回波图像，获得错误的雷达船位或造成不能允许的船位误差。又由于在海图上查找雷达回波反射点要耽误时间，因而定位是不连续、不实时的，获取船位的时间滞后于实测船位的时间。滞后时间的大、小与观测者对雷达观测的熟练程度有关。
普通的GPS导航仪，除了直接存贮任一位置的经、纬度以外，还可输入当前位置到达雷达测量位置的距离、方位，计算并显示物标的所在位置的经、纬度。若把雷达测定的物标的距离、方位数据迅速输入GPS导航仪，根据它显示的经、纬度数据，可迅速在海图上找到对应的物标，由此作出雷达船位。用此方法取得的雷达船位比用常规法作得的船位准确、可靠，避免因识别反射物标错误而引起雷达船位错误或偏差，标绘所用的时间也可明显缩短。如果将雷达测定的距离和方位数据通过接口和控制装置输入GPS导航仪，导航仪就不需人工干预直接显示相应物标所在位置的经、纬度。
5 锚位监视功能
在船舶锚泊时，船用雷达可通过测定陆标的方位和距离监视本船的锚位偏离状况，也可通过测定到达他船的方位和距离监视他船的漂移状况，一旦发现本船和他船走锚，便可采取相应的措施避免发生事故。GPS的锚位监视是以锚位点为中心，输入的设定距离为半径，一旦天线所在位置超出此范围，即被认为走锚而发出报警。监控半径大、小的选择要根据GPS导航仪的定位精度、周围环境及船舶状况而定。由于GPS具有较高的定位精度，可以减小设置监控半径，提高监控灵敏度。若采用DGPS可进一步减小监控半径，提高监控灵敏度。通常，GPS导航仪的最小设置监控半径为0.1n mile。 虽然GPS不能监视他船的锚移状况，但对本船的锚移监视具有不需通过测定物标定位、监视灵敏度高、快速实时等优点。GPS与雷达相结合的锚位监控手段，对防止大风造成的损失可起到很大的作用。
6 DGPS测定船用雷达测向、测距误差
7 GPS与雷达配合应用需注意的问题
7. 船用侧推器升降式
主要原因是功能多电动提升机导致起升无力，但是船用吊机支架也有相应的原因，质量不好也会导致支架断梨也是有很大的可能。
在变幅过程中，需要让物体的重心坚持一个固定的方向，尽量是在水平运动的方向上，并且相关的轨迹转动应遵从相应的轨迹。重心的高度不应变化太大。
8. 船用侧推装置的作用
船舶锅炉主要是用来产生蒸汽,油船用来加热货油与自用燃油等,货船主要用来加热燃油,当然也要用来加热生活用热水,主机缸套水等,也有用于厨房的蒸汽锅。船用锅炉与陆用锅炉不同之处是，对外形、尺寸和重量有严格的限制。例如，在军舰上宁可牺牲锅炉的热效率而不设置空气预热器,甚至也不设置省煤器。
在结构上,锅炉应能适应船舶摇摆、倾侧和冲击等航行条件。
船用锅炉要有一定的汽、水贮存容积，以适应蒸汽动力机械频繁和大幅度改变负荷的需要。为了满足轻小和机动性高的要求,普遍燃用重油。
锅炉蒸发量为10～200吨/时,蒸汽参数略低于相应蒸发量的电站锅炉。
早期船用锅炉都是用铁板或铜板铆接而成,蒸汽压力不超过0.2兆帕。1850年后火管锅炉得到发展。
船用锅炉上使用的燃烧器也与陆上使用的不同,正常以AW转杯燃烧器为主.
9. 船用侧推器工作原理
船电推进器工作原理是螺旋桨由推进电动机带动，是常用的电力推进方式。主要发电机除供电动机外，有时能供给船舶电网使用，通过原动机驱动发电机发电，再通过配电变频系统把电分配给电动机，最后电动机驱动螺旋桨推动船舶前进。
简化后的原理路线就是：原动机➞发电机➞配电变频系统➞电动机➞螺旋桨。
10. 船用侧推的原理图
船用推进器用三相异步电动机，应用于舰船，作为船体侧向推进之用。
其具有起动转矩高、起动电流小，频繁起动的特点，属电机技术领域。
由于普通鼠笼三相异步电动机的起动电流是额定电流的5 7倍，起动转矩是额定转矩的1. 0 1. 5倍，起动电流会给船舶电网造成很大冲击，起动转矩也无法满足船体侧推的要求。
进而会造成船舶电网突然跳闸，其它船舶设备无法正常工作，大大降低了舰船的工作可靠性。
因此迫切需要研制一种新型船用侧向推进器用三相异步电动机。
新型船用侧向推进器用三相异步电动机，特点是要求电动机的起动电流降低到额定电流的4. 5倍以下，且起动转矩可达到2倍以上的额定转矩。
11. 船用伸缩式侧推器
船舶倒车时，如果船上有侧推器，可以用侧推器控制船舶方向。
