1. 船舶付机型号
潍柴340发动机皮带型号为10PK1313。在发动机上,通过皮带驱动各种辅机运转,例如空调压缩机、动力转向泵、发电机等。如果皮带断裂或者出现了打滑都将使相关的辅机丧失功能或使其性能下降,从而影响到汽车的正常使用。
2. 船舶主机型号
船用型号：
1.宁动（160、170、210、300、G300、320、330、340系列）
2.淄柴（150、170、210、250、300、330系列）3.济柴（190系列）4.潍柴（170、200、250系列）5.安泰（G300、320系列）6.广柴（230、320、G32系列）7.陕柴（PC2-5、PC2-6、DK-28、21/31、16/24系列）8.安柴（DK28、DK20系列）
3. 船外机参数
水星60匹船外机最高时速50公里，
50公里左右，参数如下，
品牌: 美国水星
产地: 美国
螺旋浆额定马力：15hp (11.2kw)
油门全开时的最大转速：4500-5500
气缸数/引擎结构：2
排量：19.7 cu. in. (323cc)
缸径/冲程：2.32 in. x 2.32 in. (59mm x 59mm)
冷却系统：Water cooled with thermostat
点火装置：CDI with electric spark advance
起动：Manual or Electric
减速比：2.01:1
换挡：F-N-R
操舵：Tiller or Remote
交流发电机系统：Manual 6 amp (76 watt) / Electric 10 amp (140 watt)
4. 船用主机型号
具体参数如下
品牌/产地：潍柴
冷却方式：封闭式水循环冷却
柴油机型号：ABD8L36C8170
供油方式：直喷
气缸数/敢提结构：6/L型
调速方式：机械调速
缸径行程：170×200 mm
进气方式：涡轮增压
压缩比：17.5：1
过载能力：110
启动方式：DC24V电启动
转 速：1350rpm
5. 船舶主流机型服务手册pdf
艏倾(trim by head)是指船舶自正浮位置向船首倾斜而使艏吃水大于艉吃水的浮态。通常不允许船舶艏倾，因为容易使航行的船舶发生危险。与之相对的为>艉倾，是指船舶自正浮位置向船尾倾斜而使艉吃水大于艏吃水的浮态。船舶有少量艉倾是允许的，而且艉倾使船的螺旋桨浸深变大，对提高推进能力有益。
首倾表示船舶首吃水大于尾吃水，也叫拱头。目前大部分船舶都是尾机型船舶，机舱在中后部，所以一般空船情况下尾吃水都是要大于首吃水的，首倾之后会严重船舶稳性和强度，以及航行的速度。
6. 船舶主机参数
这个太多了吧，一时也不好分析，总之还是要注意各种参数的变化，比如滑油压力降低，排烟温度升高，缸套水温度升高等等都会造成主机自动降速。还是具体问题具体分析~！
7. 船舶付机常见故障分析和诊断
舵机抖动的原因主要有以下几点：
1、电源电压不足：
这个原因是最常见的情况，很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机，发现遥控器映射好通道后，直接插上舵机是不转的，主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电，电压保持在5V左右，而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。
2、舵机损坏：
这个不是很常见，可以换个舵机试试。
3、因干扰造成的舵机抖动：
我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传，但线比较长，当数传线靠近舵机控制线的时候，发现舵机就会抖动，远离舵机控制线，舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以，舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。
8. 船舶主流机型服务手册
需要看什么样的船型:
1，一般的货船，像散货、油船之类的，一般在船尾部，属于艉机型船，对船体震动较大。
2，游轮或者大型客轮，一般在船中部，属于中机型船，船体震动小，感觉舒适。
3，一些特种船如半潜船、子母船和工程船在船首，这种船型相对较少。
