1. 古帆船船舵控制结构
一般都是大船有两个舵轮，而且是扁平的大船，高速赛船多见，当船倒向一边时人又跑另一边，位置高一些的地方操作视野不受影响，如果中间一个舵轮，视野会被帆挡很多，不方便，所以赛船会有两个舵轮比较常见，休闲船不会为了速度浪费宝贵的位置设置两舵轮。
2. 船舵结构图
船舵基本结构示意图
舵是用于改变或保持船舶航行方向的一种装置。舵可以分为许多种。按舵的支撑情况来分，可分为多支承舵、半悬式舵、悬式舵和双支承舵。按舵杆轴线来分，可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵。按舵剖面形状来分，可分为平板舵（本文中将会介绍到的应急舵就可以算作平板舵）、改良平板舵、流线型舵和整流舵。
舵的工作原理与压力有关。当船舶在正舵航行时，舵叶两侧的流速对称相等，不产生舵压力。而在操某一舵角时，舵叶两侧就会产生压力差，并最终引导船身转向。当然，本段只作一个简短的介绍，对此有兴趣的朋友可以自行搜索。
3. 船舶舵机结构图
理论上可以是可以，但是有很大的可能失败，而且没必要
1：使用舵机带动转向架转向方便
2：虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。
3：可能使用差速转向若只有单侧的单轮做功，可能会导致扭矩过剩，打滑。
4. 船舶舵叶结构
船用挂机是挂机的一种，船用汽油挂机和螺旋桨组合一体，外挂在船艉，螺旋桨伸入水中，旋转推动船前进。挂桨机一般有两种，一种是小渔船用的，结构简单，功率9到26马力，有舵，转向时汽油机和螺旋桨不移动，舵叶转向。
另一种是快艇和中小型游艇用的，结构复杂，功率大，目前应用的有单机最大250马力的，这种挂机没有舵叶，转向时整个机体移动，改变螺旋桨推水的方向，使船转向。
比较流行的品牌有日本的雅马哈、本田，美国的水星。这种机器转速非常高，所以一般是烧汽油的，也有少部分是烧天然气的。
5. 船舵的结构
48个。
船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。
舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。船舵本义：船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字，默认一般指船舵，如把舵(掌舵)。
随着科技的发展和进步，也出现了“车舵（汽车驾驶时控制方向的装置）”和“机舵（应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向）”。
“船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。
6. 船舶操舵装置
长江里面航行水手是很劳累的，一个班需要值班四个小时，一直在舵机旁边操舵，需要注意的是集中精力听船长或者是引航员的舵令，不要操反舵，因为长江里面的船舶很多，航道比较狭窄容易发生碰撞事故。
操舵时还要特别注意潮水的流压，这样才能操好舵。
7. 船舶方向舵
船舶倒车时，不存在舵效相反的现象。
因为，螺旋桨排出的水流必须作用在舵板上，才能产生舵效。而船舶的舵板是布置在螺旋桨的后面，当倒车时，螺旋桨的排出流是流向船首方向，也可以说螺旋桨排出流是背向舵板而去，因而也就没有作用于舵板上产生舵效，没有了舵效，也就不存在舵效相反一说。
8. 船舶车舵的合理使用
在静水、无风或风力较小的条件下，双桨船倒车、右满舵时，船尾向右转，船首当然就是向左偏。
在有风的条件下，如果风大于流，船舶倒车时，船尾往往会向风吹来的方向偏，此时用舵效果不一定能起作用。如果流大于风，船尾找风的趋势可能相对小一点。
如果是单桨船，情况就更加复杂。要看海上的实际情况了。
9. 船舶舵机结构
现在流行的共轴双桨直升机都比较便宜，为了降低成本，这些飞机都没有使用复杂的舵机传动结构。可是没有舵机，飞机的前后飞行就很难实现。
为了实现飞机的前后飞行，聪明的工程师给飞机的尾部装上了一个水平方向的小浆叶。
当这个浆叶正反向转动时，飞机的尾巴就会向上翘起或者向下下垂，当飞机的尾巴向上翘起时，螺旋桨转动形成的圆形平面就会向前倾斜，这时飞机就会往前飞，这就和舵机推动的作用是一样的。通过这个结构，就实现了没有舵机飞机也能往前飞的目的！
10. 船舶舵系统
根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角，使船在舵的作用下，转向规定的航向。自动操舵有两种工况：一种是自动稳定航向；另一种是改变航向。普通自动舵仅有航向保持功能，航迹舵具有控制船舶精确的航行轨迹。自动操舵仪与ECDIS相结合，可实现航迹控制，在航路点(WP)处。自动转向；在偏离航迹时，自动控制船舶回到设定的航迹。
