四旋翼最近本的组件分如下几种：
1. 无刷电机。就是动力装置，把电能转换成旋转的机械能。
2. 电池。这不用说了，为整体提供能源。
3. 螺旋桨。电机轴带动螺旋桨旋转产生高速气流，高速气流产生升力。
4. 飞控。只通过人眼观察，再手动调节基本上是无法控制四个电机转速以使四轴稳定，飞控一般包含陀螺仪、加速度计和MCU，通过整体闭环稳定飞机。
5. 遥控器。这个一般模型都需要。
以上只是主要的部分，当然还有像充电器，电源线等各种小配件就很多了。
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