回声测深仪又称超声波测深仪。利用超声波信号在水中传播特性和从水下床面反射特性测定水深的仪器。声波在水中传播时，遇到密度不同的介质如水底，产生反射，根据声波往返时间广及其在水中传播速度C，求得换能器至反射目标的垂直距离L=1/2ct，水深h = h0+L，h0为换能器吃水深。构造由电源、指示器（包括记录与显示两部分)、激发 器、换能器、放大器及定标线路等组成。不i受天 气、潮汐和流速限制，适应性较强，工效高，能保证一定精度。适用于水深较大，含沙量不大的江河湖海等水体测深。
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