海工船是为离岸作业工程提供服务的一系列船舶的统称。
人类的海上作业工程活动主要以海上油气开发和能源利用为主，所以这里所说的海工船通常是指围绕海上油气开发而建造的船舶。
常见的海洋工程船主要有：海上浮吊船，半潜船，运输驳船，三维物探船，海底铺管船，油气勘探船，ROV潜水支持母船，钻井支持驳船，自航钻井船，海上居住船支持船，三用工作船，平台供应船，海上建造船，海底井口干预船等等。
三用工作船和平台供应船是海上钻井作业的常备船，也是建造量最大的两种海洋工程船，据统计，三用工作船的全球总量在2015年将达到3000艘左右，平台供应船的总量也将达到2600艘左右。
平台供应船，Platform Supply Vessel，简称PSV，主要任务是为海上平台运送人员和物资，随着深水开发的推进，PSV的尺度和载重量越来越大，主流的船型达到3000dwt以上，最大的接近5000dwt，所能运载的物资不仅包括传统的燃油，钻井水，淡水等，还包括干散货系统，钻井泥浆和盐水，基础油，甲醇和乙二醇等特殊货物。
与之相比，三用工作船，又称操锚供应拖轮，Anchor Handling Tug Supply，简称AHTS，不仅能对钻井平台等大型结构物进行远洋拖航，起抛锚作业，动力定位和供应物资，而且，在特定情况下还能用做紧急救援船。与PSV最大的不同之处是，AHTS自带拖缆机，鲨鱼钳，用来完成对海上设备拖带和锚泊；这类船舶的船尾通常是开敞式的，既可以装载专用锚具，还能进行高难度的拖缆和系缆作业。
上述两种船舶的共同之处，在于通常设有一定数量的气动力散料输送系统（Dry Bulk Handing System）和泥浆处理系统（Liquid Mud Handling System），散料输送系统的主要工作是把石油钻井材料（如水泥、重晶石粉、土粉等）通过气动力传输装置输送到平台；泥浆处理系统的工作则是根据平台的需求，将特定数量和种类的泥浆输送给平台，或者将平台多余的泥浆回收，送陆地做无污染处理。此外，为进行深海作业而建造的一大批新船，还装备有运载水合物抑制剂的甲醇/乙二醇输送系统，它是以液压驱动的高效泵送系统，符合IBC和MARPOL等公约规定。
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