舵机和伺服电机的区别？

舵机和伺服电机是两种常见的电动执行器，它们在工作原理、应用场景和功能方面有所不同。以下是它们之间的主要区别：

1. 工作原理：舵机和伺服电机都是通过反馈控制实现准确位置控制的电动执行器。舵机通过使用一个内置的位置反馈装置（通常为旋转变阻器）来检测输出轴的位置，并自动调整电机的工作以实现所需的角度。伺服电机通常使用编码器或旋转变压器等外部位置反馈装置来提供精确的位置控制。

2. 控制方式：舵机通常使用PWM（脉宽调制）信号控制，通过改变脉冲宽度来控制舵机输出轴的位置。伺服电机通常使用模拟或数字信号来控制，可以提供更灵活的控制和多种控制方式。

3. 动力输出：伺服电机通常提供更高的功率输出，并具有更高的扭矩和速度特性，适用于具有较大负载和速度需求的应用。而舵机通常提供较低的功率输出，适用于小型机械装置的精确位置控制。

4. 应用场景：舵机广泛应用于模型飞机、船舶、无人机、机器人等小型精密机械装置中，以控制舵面、导航等动作。而伺服电机适用于工业自动化、机械臂、CNC工具机以及其他需要快速、精确位置控制的大型设备。

需要注意的是，术语使用在不同的应用和技术背景中可能会有所不同，且在某些情况下舵机和伺服电机这两个术语可以被用作同义词。因此，具体情况下的定义和描述可能会有所变化。

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