船舶航行时,当舵叶平行于船舶行进方向时,舵叶两侧受到的水作用力是相等的。此时不会对船舶的运动方向产生影响。
但是当舵叶通过舵轮的控制,产生一个偏转角的时候,两侧的水流就不再保持对称了。舵叶偏转的一侧成为迎水面,它的背面则是背水面。水流在绕过舵叶时,背水面的水流流程比迎水面的要长一些,背水面的水流速度也更快。而水流速度快的一侧静压力要低一些,即背水面的压力要比迎水面的压力低,这样迎水面和背水面之间会产生一个压力差。这个压力成为舵压力。舵压力与水流和舵叶之间的摩擦力形成一种合力,称之为水作用力。正是这个水作用力推动着轮船转向。
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