第一是卫星导航系统、电子海图,这也是现代舰船用的最多的。
第二是天文导航。需要一块十分准确的秒表和六分仪,通过测量太阳和星星的高度来得出舰位。
第三是地文导航,需要的仪器有六分仪(三标两角法,定位精度50米)、罗经、海图等
后两种是航海实习的必修课
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