船舶六个自由度:横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，能不能分别给我解释一下他们到底是什么意思？

1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。

2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。

3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。

4.晃动（荡）是平移，船的各个位置移动距离是一样的。

5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的，但位移距离不同。

6.船在水里，实际荡和摇是同时发生的，只是人为地把他分为不同情况的组合。

7.所谓六个自由度，就是在笛卡尔直角坐标系内，沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式，称为六个自由度。

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