1. 吊舱电力推进回转系统
船舶全回转舵桨推进系统工作原理分析如下：
它是船舶通过主机或电动机等输出功率通过吊舱顶部横向一级伞齿轮传动至竖轴,竖轴将输出功率传输至吊舱底部横向二级伞齿轮通过齿轮上的横轴传递给螺旋桨,最终形成一个Z字形传动系统。
2. 吊车回转机构组成
起升机构、运行机、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主安承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
3. 吊车中心回转导电环
1、交货检验
货物到达工地时请检验:
- 根据《仪器设备验收单》检验货物的完整性。
- 由运输造成的损坏(如果有损坏，请调查损坏程度，损坏原因以及造成损坏的责任方)。 2、安置存放(按《铂导母线槽装卸、储存指导手册》执行)
- 储存期间不能拆除母线槽的塑料包装薄膜，同时也不能拆除母线槽两端的护套。应避免弄脏、划伤表面，以及损坏母线槽。
- 要存放的所有部件应放在一个干燥仓库的平整地面上。
- 仓储温度范围应是-25?C到+55?C，24小时内的短时间的温度范围在+70?C以内。 - 相对空气湿度在温度是摄氏40度时不应超过50% 。 气温低时较高的空气湿度也是允许的，例如，20?C时90%。应该注意避免由于气温变化而结露的现象出现(比如通过在包装里或包装之间放干燥剂的办法来避免结露)。
3、到实地安装地点的运输(按《铂导母线槽装卸、储存指导手册》执行)
- 在把货物运到安装地点的运输中应该用一些恰当的辅助工具。如通常用的叉车装卸机，起重机小车或用手。
- 为了尽可能地使货物避免损坏，包装材料应该在实地安装时才开封。尤其是导电轨终端上面的护套一定要在安装时才能打开。
4、安装(按《导电轨安装注意事项》执行)
- 为了保证导电轨在整个塔筒内的直线度，制造塔筒时应特别注意中段塔筒两端的法兰盘与上、下两段塔筒的法兰盘的定位问题，以免在三段塔筒对接时安装在各段塔筒内的导电轨不在一条直线上，影响导电轨的对接。
- 为了保证导电轨在塔筒内的顺利安装，特别是保证三段塔筒对接时导电轨的顺利对接(保证塔段连接处导电轨连接夹块相对法兰盘端面的898.5?1.5mm)，塔筒内焊接的安
装柱相对于法兰盘端面的定位尺寸，以及相对于法兰盘上法兰孔的定位尺寸必须准确无误。
- 为了保证导电轨在整个塔筒内横平竖直，塔筒内焊接的安装柱在三段塔筒对接后应该在一条直线上(要求:所有安装柱上表面的螺纹孔中心应在一条直线上，塔筒接口处第一个安装柱左右偏差不得超过1mm，其余相邻两安装柱的左右偏差不得超过1.,mm，并在总长度上最大偏差不超过2.5mm。)。
- 为了保证三段塔筒对接后导电轨安装柱在一条直线上，焊接安装柱时一定要使用工装，而且焊接时最好将两排安装柱的中间线旋转到最低点。
- 安装前准备好所需要的工具，比如1000V绝缘测试仪、扭力扳手、1m的游标卡尺等。 - 安装在20?C左右进行。
- 在塔筒厂地面上水平安装好各段塔筒中的导电轨，到风场对接塔筒时只进行塔筒连接处的一节导电轨(长度为1600mm)的安装。
5、其它
- 在整个装卸、存放、运输、安装过程中，注意导电轨的表面保护，避免弄脏、划伤。 - 在整个装卸、存放、运输、安装过程中，保证所有部件的完整，特别是螺栓、螺母、垫圈、ESM弹性支座、接地线、支架板等小零件，没有多余的备件，不允许弄掉。
4. 吊车回转机构
1、吊车回转机构的回转驱动及其运动控制，主要依赖液压系统，因此，回转机构常见故障首先与液压系统有关。回转机构的常见故障主要有回转支承游隙过大（旷动）、回转系统动作缓慢（无力）或不动、系统压力不正常、漏油以及回转制动阀不能锁等。
2、如果小吊车回转主油路压力较低，将不能产生回转动作。小吊车的回转马达将动力经变速器的小齿轮输出，小齿轮绕回转齿圈旋转，在这一动力输出的过程中，如果相互啮合的齿轮受卡，也会产生无回转动作。
3、小吊车回转无力：液压马达发生故障，动力不能正常输出，修理或更换；减速器出现故障，影响动力传递，检查、调整；出现过载，须重新核对起重量，避免过载；溢流阀、手动控制阀故障，检查调整。
5. 吊舱电力推进回转系统的作用
雪龙号的独特之处在于破冰。雪龙号是我国第一艘世界级的极地破冰船。它采用艏艉双向破冰技术。双向破冰船具有以2-3节的速度连续破冰1.5m+0.2m雪的能力，船尾破冰船可以实现冰脊加20cm雪层在20m不被卡。为了保证能穿透几米厚的冰层，船体采用特殊钢，壳体最厚处为100mm，比常规船板厚30%-50%。驾驶舱内部，采用双向破冰采用全回转吊舱的电力推进系统。遇到难以“拱起”的冰脊时，推进部分旋转180°，同时船尾变为船头。尾部的螺旋桨可以切割海面下的冰，并“挖空”10多米高的冰脊。
雪龙号破冰是功能，科研是目的。在船底有一口很大的方井——月池，深约10m，可直达海底。井上下有两个底盖，水密性好。简单来说，就是从船舱到船底“挖一口井”。从井口到井底，大概有几十米深。打开“井底”的水密盖，就可以直接到达海洋。“有了这个月池系统，即使科研船被厚厚的冰层包围，也不会影响科研设备和采集海洋样品。”据吴刚介绍，建在“雪龙2”上的月池是世界上第一个“水密月池”，即月池完全水封，即使被淹没也不会漏水
6. 吊车回转机构液压原理图
工作原理是:1.起升起动过程,当涨闸涨紧卷筒,游星轮不能公转,在中心轮的带动下,游星轮做自传,带动内齿圈使卷筒旋转,实现提升钻具。
卷扬机构带载提升时,载荷从静止状态加速到稳定运动速度的瞬时过程称为起升起动过程
7. 吊舱电力推进回转系统设计
是平移。
由平移的定义可知,观光电梯的运动是平移现象。
平移是指图形上的所有点都按照某个直线方向做相同距离的移动，旋转是指图形围绕一个点或者一个轴做圆周运动。
观光电梯一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。有一面或几面的井道壁和轿厢壁是透明材料，乘客在乘坐电梯时，可以观看轿厢外的景物。
