1. 转轴舵是什么
飞机没有方向盘，取而代之的是飞机的“操纵杆”。
操纵杆作为飞机操纵系统的关键部件之一，也被称作驾驶杆，它将飞行员与操纵系统联系起来，主要作用是为飞机飞行控制系统提供操纵指令，实现飞机的三轴控制。一般来说，飞机使用的操纵杆为中央杆、盘和侧杆。
操纵杆的作用
飞行过程中，飞行员主要通过操纵杆/盘和脚蹬操纵升降舵、方向舵、副翼，实现飞机飞行状态的转换，以完成起飞、爬升、巡航、下降、进近着陆等。
操纵杆的发展历史
操纵杆随着飞行器的诞生而诞生，操纵杆的发展与飞机飞行控制系统的发展相伴而行，操纵杆跟随着飞机飞行控制系统的成长而变化。
壹
最早的飞机以机械操纵为主，这种操作方式比较简单基础，操纵杆动作通过杆、绳索和滑轮组等组件直接传达给执行机构。但是由于后来飞机设计得越来越大，飞行速度不断加快，机身结构越来越重，风阻也越来越大，这种需要靠飞行员体力来完成操纵的系统逐步被飞机市场所淘汰。
贰
20世纪50年代起，飞行操纵系统以液压助力的机械操纵为主，与千斤顶的原理相似，操纵杆动作传递至液压活塞，再推动液体，另一端活塞随之去推动执行机构。这种操纵系统依然是通过机械方式实现，仍旧需要飞行员能够直观地“看到”自己的动作。
叁
20世纪70年代起，飞机飞行控制系统被电传操纵系统逐渐占领，操纵杆的动作通过伺服机构转化为电信号，通过电缆传输至执行机构。这种操作方式无须飞行员“做大动作使大力气”，同时节约了驾驶舱的空间。
中央杆/盘位于飞行员的两腿之间，通过双手操作，前后运动，控制飞机的俯仰、左右旋转，控制飞机的滚转。侧杆包括弹簧和阻尼装置，采用固定杆力曲线，飞行员通过前后左右的移动手柄来实现飞机的俯仰、滚转运动。
操纵特点
中央杆/盘可以双手操纵，可像汽车方向盘一样绕转轴旋转，飞行员可根据自身习惯使用左手或右手进行操作。而侧杆位于飞行员身体的一侧，飞行员难以用另外一只手对其进行操作，因此无法双手交替操纵驾驶杆。
结构特点
中央杆/盘的零部件比侧杆要多，包括传力钢索、扭力杆、杆力机构、伺服电机等，其体积分散不便于统计，但其重量与占用的空间一般是侧杆的几倍。中央杆/盘的安装比较复杂，不便于拆卸，整个装置大多只能在日常维修时更换，而侧杆为独立的可更换单元部件，可在20-30分钟内完成更换。
主动侧杆与被动侧杆
由于操纵杆和飞机受控面之间没有机械连接，飞行员操纵时难以直接感受飞机受控运动后的反作用力，使飞行员“感觉匮乏”，因此可能会造成操纵过快、过量或者难以及时进行修正。为了弥补“感觉匮乏”的不足，伺服控制技术开始成熟，进行了主动侧杆技术的研究。主动侧杆可以根据不同飞行环境和要求调整操纵杆的力位移特性，获得良好的操纵性能。
主动侧杆的应用
目前还未出现主动侧杆在商用飞机上应用的案例，主要研究集中在地面试验或直升机、战斗机应用方面。
被动侧杆的应用
在现役的空客飞机上，被动侧杆得到了广泛的飞行验证。
主动侧杆与被动侧杆的比较
主动侧杆可以接收飞机响应的反馈信息。动式侧杆引入了力反馈作动器，通过作动器将这些反馈信息，通过反作用力的形式施加到操纵杆上，这样飞行员就能更真实的感受飞机状态。但同时也必须承担力反馈作动器可能出现的风险，例如卡阻、失控和非指令运动引起飞机急偏等。
2. 舵机和舵盘
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：
1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。
2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。
3. 舵机转动方向
舵机在近几年应用广泛，主要适用于航模（空模，车模，海模），机器人，玩具，船舶，飞机，潜艇模型等，舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成。
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，它使信号转化为转矩和转速以驱动控制对象不断变化角度和方向并保持控制。
4. 舵机输出轴
调节方法：
舵机是通过接收机输出的脉宽调制信号(PWM)来旋转一定的角度，当PWM信号增加时正向舵机逆时针旋转（转出轴对着你），反向舵机是顺时针旋转，当PWM信号降低时正向舵机顺时针旋转，反向舵机是逆时针旋转。现在买舵机不需要考虑正反向了，就一个方向的。要使用双舵机同时控制两个舵面，可以通过不同的通道混控，也可以改变不同的舵机安装位改变控制方向。
原理：
发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，又叫脉冲位置调制信号），经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。注：低频信号不能空中传播，高频信号可以空中传播。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）
接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来，并剔除载频（高频）信号，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号），这个PWM信号就是舵机的输入信号。注：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，1.5毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置。
舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，而舵机本身也有一个自身的信号源，它产生的脉宽也是1-2毫秒，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反。把这两个信号比对，就会出现正差或者是负差，这个差就是左右舵机电机正反转的依据。电机本身还联动一个电位器，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽，这个时候舵机进入平衡位置，停转。
控制过程：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除。宏观上的效果就是舵机很听话，你指哪，它就打哪。
5. 什么什么转舵
回龙是戏曲“毯子功”之一，即体操动作中的“后空翻接向前空翻”。回龙转就是具有中国民族特色的典型动作。中国运动员在继承民族传统的基础上，进一步创造了“直体后空翻转体360°接前空翻”（360°回龙）、“直体后空翻转体720°接前空翻”（720°回龙）等新颖的动作，使整套动作的编排更具有独特的色彩。
6. 舵系轴承一般有
劳力士绿水鬼晃动有嗡嗡声响，是自动舵转动轴承的声音，属于正常。
劳力士绿水鬼属于潜航者型及潜航者日历型腕表，分别采用由劳力士自行研制的3130型及3135型自动上链机芯，摇表时，自动上链机芯的上弦舵轮会转动，轴承和舵轮就会产生声音。
7. 舵是什么样的
意思是：在人生的道路中，所撑起的帆。帆就是精神，如，信心，勇敢面对等。人的一生宛如一场在浩瀚汪洋里的帆舟旅途，时而风平浪静，时而波涛汹涌。在人生的小舟上，信念是手中之舵，理想是人生之帆。
面对人生旅途中的一次次意外与惊喜，我们依然能够朝着心中的目标扬帆远航，靠的就是那手中紧握着的舵与那屹立不倒的帆。
风浪也许会左右前进的方向，乌云也许会遮蔽和煦的阳光，人生的转折与意外也许都是不期而遇的，但就像人生的帆舟不是随波逐流一般，人对事物的产生和发展也并不是无能为力的。
8. 舵百度百科
1、海獭的尾巴是警报器，敌人靠近它，它就会立刻逃走。
2、熊鼠的长尾巴也有它的妙用。当熊鼠往高处跳的时候，必须使腰、后腿和尾巴都憋足了力才能跳起来。在过电线的时候，它也用尾巴保持身体的平衡，就像杂技演员走钢丝时手里拿着长杆一样。
3、鸟把尾巴当作飞行器。鸟的尾巴上长着又长又宽的羽毛，这些羽毛展开时好像扇子，能够灵活转动，便于掌握飞行方向。鸟尾在飞行时起着舵的作用，被称作“万能的舵”。
4、袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。一旦遇到紧急情况，袋鼠在尾巴的帮助下能跳出10米多远。
5、鹿的尾巴又小又短，然而它却是重要的报警器。当危险带近鹿群时，首先发现敌害的鹿会竖起尾巴，露出下面的亮点，向同伴发出警报。鹿群一接到警报就会马上逃离。
6、人们常说兔子的尾巴长不了，其实，兔子的短尾巴可以在紧急情况下帮助兔子逃命。当兔子被猛兽咬住时，兔子立刻使用"脱皮计"，将尾巴的"皮套"脱下，从而赢得逃命的刹那间。
7、鸭嘴兽的尾巴毛茸茸的，并用又粗又壮，里面积蓄着很多很多的脂肪。当冬季来临时，充满脂肪的粗尾巴能帮助它御寒，并提供必需的营养。
8、平衡身体：大部分陆生哺乳动物的尾巴都是这个功能，奔跑速度最快的猎豹，在奔跑的时候尾巴像是棍子一样，非常明显，就是为了在高速运动中保证身体平衡。
9、驱赶蚊蝇：马牛羊等动物的尾巴是为了驱赶蚊蝇，防止叮咬。他们没有人类一样的灵活的手，只能靠尾巴了。
10、抓握固定：某些动物的尾巴有抓握作用，防止从树上掉下来。比如变色龙、猴子等。
11、信息收集、释放：狗摇尾巴以示友好。这是最常见的了。很多动物通过尾巴的肢体语言来沟通交流。另有一些低等动物的尾巴有类似昆虫触角的功能，是一种信息收集工具。
9. 机械臂舵机是什么
01 幻尔
幻尔品牌创建于2015年，目前品牌幻尔主要的经营产品有：机械臂,人形机器人,金属舵机,可编程机器人,智能机器,机器人套件,智能电动车,智能穿戴,单片机烧录器等。
02 墨比斯/MOEBIUS
墨比斯品牌，英文名MOEBIUS，品牌墨比斯主营产品涵盖机械臂,金属舵机,机器人套件,人形机器人,智能机器,可编程机器人,智能电动车,倾角传感器,主动轮,设备包等领域。
03 robospace/robospace
目前robospace经营的产品覆盖到智能机器人玩具,可编程机器人,人形机器人,机器人套件,机械臂,智能机器,翻译神器,特技机,智能穿戴,对话机器人,设备包,智能电动车,智能球,智能眼镜,儿童定位手表等行业。
10. 转轴舵是什么东西
这个问题是涉及到飞行器总体设计、空气动力学和飞行力学三个学科方面的知识，为了回答好这个问题，咱们先说一下水平尾翼，也就是平尾的作用。
固定翼飞机的平尾通常由两个部分构成，第一个就是水平安定面，也就是固定安装在机尾，飞行过程中静止不动的部分。水平安定面的作用也是非常重要的，它不是帮助飞机产生升力，而是帮助飞机提高在俯仰状态下的稳定性。也就说，如果飞机受到突然的大气扰动，让飞机的机头出现了抬头效应，那么此时平尾水平安定面就会相对气流形成一个大于零的仰角，这样水平安定面上就会产生向上的气动力，这一气动力作用到飞机重心从而产生一个低头力矩，使得飞机恢复到原先的水平姿态。
反而言之，如果飞机受到大气扰动出现低头现象，平尾安定面会产生抬头力矩，使得其恢复到正常状态。
进一步的说，水平安定面的俯仰稳定性一方面受到平尾距离重心的距离影响，另一方面也受到平尾面积的影响，所以在总体设计的时候必须由空气动力学专业进行精细计算。
第二个就是升降舵，飞行过程中可以围绕转轴上下偏转一定角度，从而来控制飞机姿态。少数固定翼飞机，比如像-57或者F-18那样，采取了全动式平尾，也就是说整个平尾都是可以在飞行过程中绕轴偏转，通俗的说像一个很大的升降舵。
现在来回答一下，如果飞行过程中飞机失去了水平尾翼，也就是同时失去了升降舵和水平安定面之后，那么飞机会如何？
其实呢，飞行过程中的固定翼飞机一旦失去了平尾，那么也就让飞行员失去了对飞机俯仰方向的姿态控制能力。在这种特殊情况下，一方面飞行员可以依靠发动机推力输出+机翼上的副翼来辅助进行升降控制，如果飞行员经验老练，那就可以控制的比较好；但是另一方面，如果此时飞机受到气流扰动，导致飞机出现抬头或者低头现象，在这种情况下无论是飞行员纯手动操作还是飞控计算机自动操作，都很难将其姿态控制到原来状态，很有可能进入到俯仰角控制的“发散”状态，这样飞机就会因为俯仰角度失控，俯仰角过大或者过低而进入到失速状态，这就是很难纠正改出了。
因此，对于常规布局的固定翼飞机而言，失去水平尾翼是一件非常棘手的突发事故，发生空难的概率极高。
——问题就回答到这里了——
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