按冷却方式分类 可分为水冷式、风冷式发动机。以水或冷却液为冷却介质的称作水冷式发动机；以空气为冷却介质的称作风冷式发动机。
按进气状态分类 可分为非增压（或自然吸气）和增压发动机。非增压发动机是指进入汽缸前的空气或可燃混合气未经压气机压缩的发动机；增压发动机是指进入汽缸前的空气或可燃混合气已经在压气机内压缩，从而增大进气充量密度的发动机。
按气缸数及布置分类 仅有一个气缸的称为单缸发动机，有两个以上气缸的称为多缸发动机；根据气缸中心线与水平面垂直、呈一定角度和平行的发动机，分别称为立式、斜置式与卧式发动机；多缸发动机根据汽缸间的排列方式可分为直列式（气缸呈一列布置）、对置式（气缸呈两列布置，且两列气缸之间的中心线呈180°）和V形（气缸呈两列布置，且两汽缸之间夹角为V形）等发动机。
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