正常情况下，普通中小型船舶可以直接进出港口，大型船舶进出港口则需要拖轮的协助。船舶停靠方式有首先靠，平行靠和艉先靠。
1. 首先靠
普通中小船一般采取顶风顶流首先靠，这样一般不太需要拖轮的协助，船舶自己依靠自己的锚和车就能靠泊。
2. 平行靠
大型船舶一般采取前后拖轮协助，平行靠泊，大船比较笨重，依靠自身设备靠泊比较困难，所以必须需要拖轮的协助。
3. 艉先靠
而采取艉先靠的一般是滚装的客货船，这种船一般是双车加首侧推，操作相对灵活，另外，这类船都有汽车装卸桥板，以前的船舶多数都安装在尾部，所以为了装卸方便，采取此种靠泊。不过现在的滚装船首尾都有桥板了。
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