小型船只配装发达牌或前进牌齿轮箱。齿轮箱具有正反车及停车装置多为液压控制。型号有06、16、24、40、120、135、300等型号，减速比：2：1 3：1 4：14.5：1 5：1等型号。型号代表：每分钟/转/马力，即06型每分钟/转传递0.06马。大型船只没有减速机或齿轮箱。发动机转速低每分钟几十转连接离合器。正反车靠柴油机正反转来实现。
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