经过多年来的不断改进和优化，6160柴油机在经济性，可靠性，操作便捷性等方面得到不断提升，2003年全新一代6160柴油机——R6160系列正式推出。
R6160系列船用柴油机是潍柴综合了船机市场的普遍需求，在提高性能，降低能耗，
方便操作、以人为本的思想基础上设计而成。主要改动包括：在原来的6160基础上重新对燃油系统、进排气系统、冷却系统、润滑系统、启动系统进行了彻底的优化匹配和提升；采用了湿式油底壳，电动预供机油泵，电马达启动方式，机带海淡水热交换器等先进的配置；继承了原6160系列的优点，提升性能，使机器的燃油耗大大降低，最低燃油耗不大于205g/kWh；简化了操作，开机时不需人工泵机油。全新概念的R6160系列柴油机达到了国内领先水平。
R6160系列柴油机转速为1000转/分，功率为164kW(223马力)——255kW(350马力)
船用柴油机分为左机和右机，便于同舱位双机的操纵。面对飞轮端，右机的飞轮旋向为逆时针，左机的飞轮旋向为顺时针。采用单机时，一般使用右机。
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