驱逐舰：“驱逐”取字面意思，即是驱赶。驱逐舰是一种多用途的军舰，19世纪90年代至今海军重要的舰种之一，现代驱逐舰装备有防空、反潜、对海等多种武器，既能在海军舰艇编队担任进攻性的突击任务，又能承担作战编队的防空、反潜护卫任务，还可在登陆、抗登陆作战中担任支援兵力，以及担任巡逻、警戒、侦察、海上封锁和海上救援等任务，它是海军舰队中突击力较强的中型军舰之一，主要职责及护航为核心，同时拥有侦察巡逻警戒，布雷，袭击岸上目标等。巡洋舰：“巡洋”取字面意思即是海洋巡航。巡洋舰是一种火力强、用途多，主要在远洋活动的大型水面舰艇。巡洋舰装备有较强的进攻和防御型武器，具有较高的航速和适航性，能在恶劣气候条件下长时间进行远洋作战。它的主要任务是为航空母舰和战列舰护航，或者作为编队旗舰组成海上机动编队，攻击敌方水面舰艇、潜艇或岸上目标。通常情况下，巡洋舰用于海洋巡航作战，驱逐舰用来对敌舰实施歼灭性攻击。两者之间既有相同之处，又有不同特点。 两种舰艇的外型大体相似，但又有区别：都是水面舰艇；都有长长的舰体；中部都有高耸的上层建筑，桅杆、烟囱、雷达天线林立其上。 外型区别： 巡洋舰：舰体较大，前甲板比较细长，上层建筑物比较高大；巡洋舰是在排水量，火炮，装甲防护等方面仅次于战列舰的多用途大中型水面战舰，它具有较高的航速和远洋机动作战能力。 驱逐舰：前甲板较短，上层建筑较矮；驱逐舰是以导弹，鱼雷，舰炮等为主要武器，具有多种作战能力的中型军舰。它是海军舰队中突击力较强的舰种之一，用于攻击潜艇和水面舰船，舰队防空，以及护航，侦察巡逻警戒，布雷，袭击岸上目标等。
工业应用上采用AGV自动化项目有什么好处呢？
目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊，38个自动导航运载车(AGV)，38个轨道吊。其中，自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业，把集装箱作业到桥吊平台上，门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付，除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作，且车辆定位能精确到毫米级别。
AGV是青岛港自动化码头的另一个特点，采用国际上最新一代，纯电动操作，是世界上最轻的AGV，运用自动循环充电技术，每次充电可满足一次运行。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。
