惯性导航通过测量加速度和速度等（惯性量）来导航。
惯性导航系统只是输出载体的导航参数，如瞬时速度、加速度、姿态、位置等。
一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等。惯导系统的精度目前主要取决于陀螺，惯导等级陀螺一般要0.01度/小时。但无陀螺捷联系统也是有研究的。
纯惯导系统是很难得，现在应用更多的是组合导航系统，如惯导和GPS、惯导和里程计、惯导和多普勒等。这样，可以降低对陀螺的要求，低成本而高精度。
pwr·vol·mute的导航网络连接无效
pwr·vol·mute的导航网络连接无效
导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。导航分两类：(1)自主式导航：用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航：用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。卫星导航包括GPS\GLONASS\Beidou\Galileo。
惯性导航系统的工作原理和优势，有人知道吗？求告知
惯性导航系统惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
摘自 ：
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%