惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。
现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。自50年代末人们开始研究这种新型导航系统以来，它已成功地用于导引航天器再入大气层的飞行。捷联式惯性导航系统在美国“阿波罗”号飞船上作为备用系统曾发挥了作用。
寻北仪、惯导、陀螺寻北仪、光纤寻北仪、陀螺罗经、捷联惯导有什么关系·什么区别？
1寻北仪：高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，在通电寻北的过程中陀螺是在高速旋转，所以寻北过程中不能动。
2惯导：就是惯性导航设备，是不借助任何卫星导航信息，通常是由陀螺加速度传感器来实现自主导航的设备，时间越长漂移和偏差越大。
3陀螺寻北仪：就是我们通常所指的寻北仪，通过高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，业内有SDI151/141。
4光纤寻北仪：里面只有一个光线陀螺，是非机械式的，所以耐用性比一般寻北仪好些，性能和原理一样，价格偏贵，比如SDI131/161。
5陀螺罗经：可车载、水中、航空姿态测量，采用了小型化高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计，实现在晃动基座下能够快速完成寻北，转入罗盘模式后能够保持方位及水平姿态精度。
6捷联惯导：高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计实现寻北和定位，属于纯惯导，一般在地面上有条件都配上天线。
捷联惯导为什么叫捷联？
捷联惯导简称捷联主要是为了区别捷联惯导系统和平台惯导系统两种惯性导航系统。
用“捷联”就可以比较好地区分两者的区别。
虽然，捷联惯导系统和平台惯导系统在本质是相同的，但在系统的具体实现上却存在着明显的不同。
捷联惯导系统是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。
捷联是什么意思？
“捷联（Strapdown）”这一术语的英文原义就是“捆绑”的意思。因此，所谓捷联惯性系统也就是将惯性敏感元件（陀螺和加速度计）直接“捆绑”在运载体的机体上，从而完成制导和导航任务的系统。
