多波束测深仪发射声呐脉冲，能够对河流湖泊近海进行水下地形测量，一般价格都比较贵，进口都在百万以上，国产相对便宜点，华测有这方面的信息。
超声波测深仪原理及产品介绍！
SSX-1D型超声波测深仪使用说明书
一、 仪器的原理与结构
SSX-1D型超声波测深仪是测量水库、湖泊、江河、浅海等水体的便携式测深仪器。测深时将超声波换能器放置于水面之下或一定位置,利用超声波在水中的固定声速Vc和超声波发射到接收的时间T，仪器按公式1自动换算出水深H。
H = T*Vc/2 1
本仪器以单片机为测控中心，控制仪器的发射、接收和对接收数据进行分析处理。超声波收发转换电路采用专门设计的低功耗收发电路，并以16位高亮度液晶显示测深过程和结果，具有耗电省，可靠性高，使用方便，测量迅速准确等特点。仪器配有RS232C接口，可与任何具有RS232C接口的计算机或便携机联机运行。仪器可以在静水中测深，也可在具有一定速度的水中测深，水流速度最大可达5米／秒左右（流速越大，测深距离越小），该仪器是库区、湖泊、河道的理想水深测量仪器。
二、技术指标
1．静水测深范围：0.4～99.99m
分辨力：0.01m
测深误差： ±0.5% ±2cm
2．盲区：＜40cm
3．适应流速：≤5m／S（不同时考核水深距离）.
4．水温修正范围：1℃～30℃.(人工修改)
5．测深工作方式：单次测量和自动重复测量,一般使用主要用自动测量.
6．电源：DC12V±10％（由装于机内的十节5号1800mA/H的充电电池提供）
静态＜30mA，测量时＜50mA.
7．工作温度：0℃～45℃
8．仪器重量
整机重量3千克，其中：主机净重1.25千克（包括电池），换
能器、接杆1.75千克。
二、 安装和使用
1.换能器安装
将超声波换能器电缆穿过导流罩，并将换能器装入导流罩内，
再将电缆穿过测杆，将测杆与换能器旋紧。
2.使用时将换能器插头插于主机相应插座上，仪器显示正常,用手持测杆(或将其固定于船舷)，将换能器全部没入水中10cm以上，并垂直指向河底，即可进行测深。按下测深键并随即放开，仪器将进行单次测深工作（该方式仅适用于定点试测）。如当换能器未入水或因其它影响导致测深失误时，则在显示屏上只显示错误。
若需进行实际测深，可将测深键按下，待水深仪有水深显示后再放开，即进入自动测深方式。仪器首先以单次方式测深一次，并以取得的测深数据作为最初参考值，然后将自动跟踪测深，并以修正参考值，以消除测深中的误差，采用这种测深方式，约每秒测深三次，并显示一次读数，该方法适用于在行船中连续测深。当需终止测深时，只需按下“水温”键即可。
3.本仪器电源开关设在超声波换能器的插头上,只要该插头插入仪器插座,仪器自动上电,液晶显示屏上显示如下:
首先显示：
其中“com:=1200,n,8,1”表示：当使用RS-232C通讯时，其参数为：波特率：1200、无校验位、8位数据位、1位停止位。
上述显示延时约3秒。
然后显示：
或者显示：
“Temp seted [n] c”表示：测深时仪器将自动按照已设定的[n]摄氏度对测量值进行修正。如果当前测量水域水温与此不符合，用户可以重新设定[n]值。
“battery state: [x]”：仪器在开机和测深时将对供电状态进行测量。[x]表示电源状态指示0~5。为0时，仪器无法正常工作将显示“battery LO!!!”；为1或2时表示电压低；大于等于3时，仪器可以正常工作。
注：测深时：电源指标数X有一定跳动是正常的，只要保证大于2可正常测深。“0 ”，表示正常。
4.测深显示
H= XXX.XXm n
XXX.XX为测量结果，n为测次循环计数器数据（0~99）。
测深失败时显示：H= E m n
5．水温修正
当水温在15℃~25℃范围时，由于温度变化所引起的测深误差在±1％以内，所以可以不进行水温修正，当欲进行精密水深测量或水温超出上述范围时，可实测水温并将水温数据输入仪器以进行修正。输入方法为：按下“水温”键，显示屏将显示原设定的水温值，（开机后自动设定为20℃），然后每继续按下一次，该数据则加“1”直至“30”以后又自动循环变化，当该数字指标在当时实际测定的水温数值时放开即可。进行测深时，仪器将按照设定的水温值进行水温校正。设定的水温只要不关机将一直保持。
四.关于超声波测深仪的通信联接说明
当与计算机联机使用时，请将仪器随机配备的专用通讯线直接联接计算机RS232口即可。
1.通信准备:将通信线联通测深仪与计算机COM1或COMn,打开仪器电源和计算机电源,操作计算机进入通讯中的超级终端,设置文件名如DWCS,选取COM1或COMn通讯口,再设置波特数1200,8,n,1和无,选择发射“本地回显”和接收“将换行符附加到传入行末尾”，确定完成设置.
2.通讯操作:
tp< XX>显示(设置)水温;
ms：测量(measure)一次水深；
rp连续(repeat)方式测量水深，Ctrl-b结束。
注：XX前必须有一个空格。除Ctrl-b外，各指令均以<回车>结束.
为测深时单纯<回车>：输出上述操作说明
tp( xx):调显(设置)水温;ms:测量一次水深;rp:连续方式测量水深
五．仪器的成套
每套仪器包括：
主机 1台
换能器 1套
导流罩 1个
换能器测杆 2件
起子 1把
铝合金仪器箱 1个
说明书 1本
产品合格证 1份
