电罗经。磁罗经。雷达。
GPS，DGPS AIS
VHF， NBDP， NAVTEX，即GMDSS设备，还包括卫星A、B、C、F站等
ECDIS即电子海图系统
DF无线电测向仪 劳兰C 台卡
测深
计程
气象传真仪
自动舵（有人说这个不算）
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