本篇文章给大家谈谈《船舵百度百科》对应的知识点,希望对各位有所帮助。
本文目录一览:
- 1、介绍船用舵机,最好详细些。
- 2、轮船8字舵是啥意思
- 3、舵叶的舵叶的分类
- 4、船舵的分类
- 5、船舶舵机的种类及各自的优缺点?
- 6、什么是船舶舵
介绍船用舵机,最好详细些。
舵机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机,也是一门不可轻忽的学问。本文章主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机,至於其它种类的模型,如飞机、车、船,则不在本篇文章讨论范围之内。
舵机的构造
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的五极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境,有防水及防尘设计的舵机;并且因应不同的负载需求,舵机的齿轮有塑胶及金属之区分,金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型,具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承,使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别,当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机,主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点,因此电流损耗比一般电晶体少。
技术规格
厂商所提供的舵机规格资料,都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg-cm,意思是在摆臂长度 1 公分处,能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念,因此摆臂长度愈长,则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°,意思是舵机转动 60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能,例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kg、速度为 0.22 秒,在 6.0V 时扭力为 5.2kg、速度为 0.18 秒。若无特别注明,JR 的舵机都是以 4.8V 为测试电压,Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐,速度快、扭力大的舵机,除了价格贵,还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时,务必搭配高品质、高容量的镍镉电池,能提供稳定且充裕的电流,才可发挥舵机应有的性能。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。
轮船8字舵是啥意思
8字舵,是船舵的一种,用来控制轮船的方向
船舵本义:船尾用以控制行向的装置。单提“舵”字,默认一般指船舵,如把舵(掌舵)。随着科技的发展和进步,也出现了“车舵(汽车驾驶时控制方向的装置)”和“机舵(应用偏航运动原理制作的飞机末尾部分的附着有纹摺的,或可活动的辅助机翼,在飞行时用来控制其水平动向)”。“船舵”,附设于船体外,利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。
船舵是用来操纵和控制船舶航向的,一般位于船尾,又称船尾舵,它是中国造船技术方面的一项重大发明。
原理:船用舵是小展弦比(即舵高与舵宽比值)的平板或机翼结构。当舵转动时候,作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力,其中舵阻力是沿着流体流动的方向(也就是船舶航行方向),舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩,使得船舶转向。
舵叶的舵叶的分类
1.从旋转轴线位置分:
a. 不平衡舵 b. 半平衡舵c.平衡舵 (如左图)
如何区分舵的平衡性质,通常视舵叶上的转轴线位置而定。
轴线的左右都分布有舵面积,这些舵面积作用有水压力。水压力形成对舵转轴线的转矩。这些据转力矩方向相反,对总的据转力矩起平衡作用,所以这种舵 称为平衡舵。轴线左侧没有舵面积,这就不存在对总所需 转力矩起平衡的条件 ,这种就是不平衡舵 ,下半部分起有平衡作用,所以这种舵称为半悬挂平衡舵。
2.从与船体的联结型式分:
悬挂舵,半悬挂舵,双支承平衡舵 ,三个支承平衡舵 。
悬挂舵 多数平衡舵 ,半悬挂舵多数是半平衡舵,双支承舵多数是平衡舵,多支承舵是不平衡舵,又称普通舵。
3。从舵叶的剖面形状分:
1.平板舵 -平衡舵
2.复板舵 一它是由对称的机翼剖面的舵叶构成。几乎所有都是用空心的钢板焊成。不对称剖面的机翼仅是装置在一些特殊的船舶,如某些快艇上,平衡舵结构简单,用料省,造价低,但是舵效较低,除此以外,主要是不利于推进效率。因此现在大部分海洋船舶的舵是采用机翼型的复板舵结构和更为节能的节能舵。
3.不平衡舵由于结构上的限制,多数是有用平板舵 ,除非经过特殊布置,如将舵叶前面的舵柱,构成舵的一个组成部分,虽然舵在转动时艉柱不动,但能提高舵效。
船舵的分类
按功能划分,船舵分为平衡舵、升降舵、开孔舵等类型 。
按用途分,船舵分为河船舵和海船舵两大类。
船舶舵机的种类及各自的优缺点?
目前船舶普遍采用液压式舵机,这种舵机转舵效率高,速度快,稳定性好,灵敏度高,但是维护起来比较复杂。
而以前电动式舵机,速度虽然快但灵敏度低,效率低,反应慢,所以逐步被淘汰了。
什么是船舶舵
你问的是舵么?
舵是来控制船舶前进方向的。英文为rudder。舵分很多种,具体你可以参见船舶设计实用手册-舾装分册,那里有很详细的介绍。或者看ship knowledge (船舶类的百科全书)纯英文版。
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