一、光纤惯导和激光惯导区别?
一个是通过激光制导,不需要牵引设备
而光纤制导需要在导弹背后带有一条很细的光纤线,实时传输位置坐标激光制导
优点:成本低,可以在较远地方发射
缺点:易受干扰,精度较光纤低光纤制导
优点:精度高,不会被干扰
缺点:成本比较高,需要很长牵引线,而且发射范围有限
二、惯导原理?
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
三、激光惯导和光纤惯导的区别?
一个是通过激光制导,不需要牵引设备
而光纤制导需要在导弹背后带有一条很细的光纤线,实时传输位置坐标
激光制导
优点:成本低,可以在较远地方发射
缺点:易受干扰,精度较光纤低
光纤制导
优点:精度高,不会被干扰
缺点:成本比较高,需要很长牵引线,而且发射范围有限
四、光纤惯导原理?
利用光纤传输的信号与导弹的导引头像配合,从而引导导弹准确的飞向目标
五、光纤惯导定义?
光纤捷联惯导系统是一种用于航空、航天科学技术领域的电子测量仪器,于2013年11月29日启用。
其主要功能
与无人机控制系统构成闭环控制回路,实现6自由度模拟平台全物理仿真。
其技术指标
姿态精度≤0.1°;航向精度≤0.2°;速度精度0.1m/s。[1]
六、什么是惯导?
惯性制导,简称惯导,是指利用物体的惯性特性来进行制导的一种方式.它是根据牛顿第二定律实现的.其基本原理是:首先利用加速度仪测得飞行物体的加速度,然后,通过积分仪进行一次和二次积分运算,得到飞行物体的飞行速度和位置信息.飞行物体中的程序装置将由此得到的每一瞬时飞行物体飞行的空间位置与事先输入给的飞行物体应在的位置(理想位置)进行比较,并将比较结果的偏差转换成误差控制信号,再通过执行机构控制飞行物体,使飞行物体始终沿预定轨道飞行.因此,对于惯性制导系统中测量装置来说,其主要测量参数也就是敏感飞行物体的飞行加速度
七、惯导制导原理?
是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
八、惯导rtk原理?
惯导全称是惯性导航,而惯导RTK就是加装了惯导系统的RTK,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。其与一般RTK最大的区别就是多了一个惯导系统,该系统由陀螺仪+加速计两部分组成,主要体现在倾斜测量方面。
△司南导航惯导RTK在60°倾角内可任意倾斜测量
一、什么是惯导RTK?
先说惯导,全称是惯性导航四个字, 原理是从一个初始位置开始,连续测得物体运动的航向角与加速度,推算出现在物体所在位置。惯导内部自成体系,可以从根本上解决磁场干扰的问题!
打个不太恰当的比喻,导航就好像有人在地表上铺了一个巨大的键盘,你站在A的位置,想要走到T的位置,这时候,导航就会获取你的位置(A)和目的地(T)并且为你规划出最佳路线L;那如果你说我不想走L,我偏要先走到空格,也没关系,你走的每一步都会发送到服务器,并通过服务器从新为你规划最优道路,大多数导航包括惯性导航原理差不多是这样的。
九、惯导的原理?
惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础,通过丈量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方式,即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位,因此可接连测出运动体的当时方位。
惯性导航系统中的陀螺仪用来构成一个导航坐标系,使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中,并给出航向和姿势角;加速度计用来丈量运动体的加速度,通过对时间的一次积分得到速度,速度再通过对时间的一次积分即可得到位移。现代比较常见的几种导航技能,包含地理导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等。
十、gps惯导精度不足?
惯导精确度不足是时间定位延迟造成的。
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