一）惯性导航定义
利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航的组成设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰是一种自主式导航系统。
（二）牛顿力学和惯性导航的关系
什么是惯性导航呢？简单的说，惯性导航就是在载体中利用惯性元件，引用惯性力，应用在惯性中才成立的牛顿定律，提取载体相对于惯性空间加速信息，再出导航计算机利用提取的加速度信息，经过处理输出载体的位置、速度、姿态、航向等参数的过程。
我们拿空中的运动体比如飞机来说。飞机的运动可以描述成两类，一是质心（指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点）的移动，也称为线运动，相关联的导航参数有飞行速度、位置等；另一类是飞机绕质心的转动，也称为角运动，相应的导航参数有飞机的姿态角和航向角等。惯性导航，是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性器件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。
（三）惯性导航的由来
现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等，其中，只有惯性导航是自主的，既不向外界辐射东西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信号，它的隐蔽性是最好的。惯性导航，并不像大家所认为的那样“不靠谱”，像国家的很多战略、战术武器，再如洲际飞行的民航飞机等，都必须依赖惯性导航系统或者惯导系统和其他类型的导航系统的组合。它的造价也比较昂贵，像一台导航级（即1小时误差1海里）的惯导系统，至少要几十万，而这种精度的导航系统已足够配备在波音747这样的飞机上了。现在，随着mems（微电子机械系统）惯性器件技术的进步，商业级、消费品级的惯性导航才逐渐走进寻常百姓家。看来，惯性导航是非常靠谱的技术。
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...目前拥有六艘远洋建筑空单船上装有完善的导航设备和精密的测量系统我...
“远望号”是中国航天远洋测控船队的名称，中国现拥有6艘远洋测控船，分别命名为远望一号至远望六号。
“远望”号测量船是中国在20世纪70年代研制成功的一艘现代化测量船。“远望”一号建成于1977年8月，“远望”二号建成于1978年9月。该舰舰长190米，，高38.6米，排水量21000吨。
在“远望”号测量船上装备有完善的导航设备和精密的测量系统。它的导航设备除了一般舰船上使用的光学、天文导航设备、惯性导航设备、无线电导航设备外，还装备卫星导航和声呐信标导航设备，从而可以精确测量船位，保证对导弹、卫星、飞船测量的精确。
测量船上的测量系统有雷达跟踪系统，它有一个巨大的抛物面天线，能连续跟踪飞行中的卫星、飞船；遥测系统也有巨大的抛物面天线，可接收飞船发出的数据信息，并能转发给发射控制中心；通信系统用于船上各部门间和外界的通信联系、数据传输；数据处理系统用于对各系统测得的数据进行综合处理，传送到发射控制中心。
在“远望”号测量船上装备的多种精密测量系统，可以在预定海域，对进入其测量弧段的导弹、卫星、飞船进行跟踪遥测，并能精确的测定他们的着落点，以便进行回收。
在这次“神六”飞船载人航天试验中。四艘“远望”号测量船分别布阵于太平洋、大西洋、印度洋执行对“神六”飞船的测控任务，正是由于“远望”号测量船装备了完善的导航设备和精密的测量系统才使他们出色、圆满的完成了测控任务。
