ar模型平稳性条件的证明？

一、ar模型平稳性条件的证明？

AR（p）模型稳定的充分必要条件是H（z）的极点（即A（z）的根）都在单位圆内。

如果Yule-Walker方程的系数矩阵是正定的，则其解ak（k=1，2，…，p）所构成的A（z）的根都在单位圆内。

在用Levinson算法进行递推计算的过程中，还可得到各阶AR模型激励信号的方差 （k=1，2，…，p），它们都应当是大于零的，即 。

根据式（4-25）可知，必有｜γk+1｜＜1和 （k=1，2，…，p）。

这就是说，在Levinson算法递推计算过程中，如果有 ＜ 或，｜γk+1｜＜1，则AR（p）模型一定是稳定的。

反之，稳定的AR（p）模型将具有以下性质：

（1）H（z）的全部极点或A（z）的所有根都在单位圆内。

（2）自相关矩阵是正定的。

（3）激励信号的方差（能量）随阶次增加而递减，即 。

（4）反射系数的模恒小于1，即，γk＜1，k=1，2，…，p。 但在实际应用中，Levinson算法的已知数据（自相关值）是由xN（n）来估计的，有限字长效应有可能造成大的误差，致使估计出来的AR（p）参数所构成的A（z）的根跑到单位圆上或外，从而使模型失去稳定。

在递推计算过程中如果出现这种情况，将导致 或，｜γk｜≥1，即停止递推计算。

若将式（4-22）中的自相关矩阵R定为 地球物理信息处理基础 并记其行列式的值为detRp+1。矩阵Rp+1与AR（p）模型稳定性的关系有以下三个结论。

结论1：如果Rp+1是正定的，那么，由Yule-Walker方程解出的ak（k=1，2，…，p）构成的p阶AR模型是稳定的，且是唯一的。也即A（z）的零点都在单位圆内。

此性质为AR模型的最小相位性质。

结论2：若x（n）由p个复正弦波组成，即 地球物理信息处理基础 式中：Ck、ωk为常数；φk是在（-π，π）内均匀分布的零均值随机变量；x（n）的自相关函数为 地球物理信息处理基础 则由前p+1个值rxx（0）、rxx（1）、…、rxx（p）组成的自相关矩阵Rp+1是奇异的，而R1、R2、…、Rp是正定的，即 det Rp+1=0，det Rk＞0 k=1，2，…，p （4-55）

结论2说明，一般情况下，若x（n）由复正弦波组成，RM是其M×M的自相关矩阵，那么，当M＞p时，RM的秩最大为p，即rankRM=p，但若x（n）由p个实正弦波组成，则RM的秩最大为2p。

结论3：若x（n）由p个正弦波组成（实的或复的），则x（n）是完全可以预测的，即预测误差为零。

结论2给出了Rp+1何时奇异、何时正定的条件，它和结论3一起揭示了正弦信号的某些性质。特别需要指出的是：用AR模型对纯正弦信号建模是不合适的，可能会出现自相关矩阵为奇异的情况。但是，在信号处理中经常要用正弦信号作为实验信号以检验某个算法或系统的性能。

为了克服自相关矩阵奇异的情况，最常用的方法是给正弦信号加上白噪声，这样det Rp+1不会等于零。

二、船舶符合证明是什么证书？

国际航运船舶证书是船舶技术状况和船公司发行义务的证明，是根据联合国和其他国际组织的有关公约、规则、规定和协定来制定的，由船舶登记的国家当局或当局授权的机构签发。

要注意的是，船舶证书是存在“有效期”的，如同我们的身份一样，到期后，要按规定进行检验后方可延期或更新，否则，出门通行就要受到限制，有关港口当局可以进行强制检验或将船舶滞留

三、怎样平稳停车？怎样平稳停车？

1、观察前方及右侧车道的交通情况,松开加速踏板,打开右转向灯,并利用右侧后视镜观察右后方有无来车。

确认安全后,采取预见性制动降低车速,并使车辆逐渐靠向道路右侧,在接近预定停车地点时回正转向盘。

2、车辆停稳后,拉紧驻车制动杆,将变速杆移至空挡。

3、松开离合器踏板和制动踏板。

4、关闭右转向灯,根据需要关闭点火开关,熄灭发动机。注意:车未停稳时不得拉手制动,不得用用挂、抬离合器踏板的方法使汽车熄火。

四、船舶注销后书面证明由谁书写？

船舶注销后，书面证明由核验注销机构出具

五、船舶电焊工证明怎么开？

船舶电焊工证明去劳动局技能科去开

六、船舶符合证明是什么意思？

这是一个体系管理的证明文件。符合证明是发给公司的许可性文件，证明公司的安全管理体系符合强制性规定、覆盖了公司所管理船舶的种类且体系运行基本有效的证明。

目前船上只保留符合证明的复印件即可，原件在公司留存备查。

船上体系运行符合要求的证明文件是船舶安全管理证书。

七、宽平稳和严平稳的区别？

严平稳是一种条件比较苛刻的平稳性定义,它认为只有当序列所有的统计性质都不会随着时间的推移而发生变化时,该序列才能被认为平稳.

宽平稳是使用序列的特征统计量来定义的一种平稳性.它认为序列的统计性质主要由它的低阶矩决定,所以只要保证序列低阶矩平稳（二阶）,就能保证序列的主要性质近似稳定.

严平稳条件比宽平稳条件苛刻,通常情况下,低阶矩存在的严平稳能推出宽平稳成立,而宽平稳序列不能反推严平稳成立. 

八、船舶所有权注销证明怎么写？

以下是船舶所有权注销证明的参考格式及主要内容，请注意根据实际要求和具体情况进行调整：

船舶所有权注销证明

兹证明原船舶所有权人（姓名/公司名称）于_____年_____月_____日，将船舶名称：___________________________，船舶编号：___________________________，船舶类型：___________________________，船舶吨位：___________________________ 的船舶所有权注销。

原船舶所有权人已自愿放弃对该船舶的一切权利和利益，且不再要求恢复该船舶的所有权。

特此证明。

有关主管部门（签字盖章）

日期：_____年_____月_____日

注意事项：

1. 请用正式函头纸打印，并加盖相关部门的公章。

2. 在填写时，请详细填写船舶信息，包括名称、编号、类型和吨位。

3. 注销证明需由有权限的政府部门或机构签字盖章方能生效。

请注意，此格式仅供参考。在实际操作中，请遵循相关法律法规，并与当地主管部门沟通，以确保证明满足具体要求。

九、内河船舶船员体检证明多久有效？

一般内河船舶船员健康证明的有效期不超过2年；

申请船员健康证明的海船船员年龄小于18周岁，则健康证明有效期不超过1年；

有效期截止日期不超过持证人65周岁生日。

船员健康证明有效期满的，海船船员应重新申请健康证。健康证在航行中有效期期满的，在到达下一个有缔约国认可的从业医生的停靠港之前该健康证仍然有效，但为期不得超过3个月。在紧急情况下，海事管理机构可允许持有近日过期的健康证的海船船员工作至下一个具有缔约国认可从业医生的港口，但许可的期限不得超过3个月。

十、怎样平稳停车？

停车时，开启右转向灯，松抬加速踏板，将右脚放到制动踏板上，逐渐向道路右侧行驶的同时缓慢减速，当车速降至10千米／小时，踏下离合器踏板，将车辆平稳地停到预定地点。

平稳停车的要领是先轻踩制动踏板，再逐渐加重或适当修正踏板力度，以平顺减速，当车即将停住时稍抬制动踏板，然后再轻轻地踏下制动踏板。

停车后，拉紧驻车制动器操纵杆，将变速杆挂进空挡（上坡停车挂1挡，下坡停车挂倒挡）。

关闭转向灯，放松离合器踏板和制动踏板，关闭点火开关。

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