捷联式惯性导航系统 在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰破坏，是一种自主式导航系统。捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统比较有两个主要的区别：①省去了惯性平台，陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上，使系统体积小、重量轻、成本低、维护方便。但陀螺仪和加速度计直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，因而会产生附加的动态误差。这对陀螺仪和加速度计就有更高的要求。②需要用计算机对加速度计测得的飞行器加速度信号进行坐标变换，再进行导航计算得出需要的导航参数（航向、地速、航行距离和地理位置等）。这种系统需要进行坐标变换，而且必须进行实时计算，因而要求计算机具有很高的运算速度和较大的容量。
捷联惯导中的划船效应是什么？
在捷联系统中，比力转换算法是用来计算在速度算法修正期间加速度计的输出在导航坐标系中的总比力增量的积分，其关键功能是精确计算在速度修正间隔内的姿态旋转。自然辩证统一原理告诉我们，在姿态实时更新中动态环境下出现的圆锥效应，在速度更新中也必然有一个类似的效应。即：划船效应。
捷联惯性导航系统中舒勒原理体现在哪里？
疏勒原理：当单摆的固有振荡周期为84.4min时，其运动将不受运载体加速度的干扰，而始终跟踪当地垂线。
疏勒摆的原理和实现方法对于平台式惯导系统比较形象且直观；而对于捷联式惯导系统，由于陀螺仪和加速度计都是沿着载体坐标系轴向安装的，数学解析平台的作用要在当行计算机内实现，因此疏勒摆的原理也就全部隐含在当行计算机内的软件算法之中。
引用自《捷联式惯导系统》 张书侠 孙静，P8
激光陀螺捷联惯导系统的工作原理是什么啊/
就是惯性导航系统的一种咯...
基本组成：陀螺仪、加速度计
陀螺仪用来测量运载平台的各种倾角，比如俯仰角、横滚角，也就是所谓的“姿态”；加速度计用来测量平台的线性加速度（几个方向上）。
惯导系统的输出量就是倾角和加速度值。
激光陀螺捷联，指的是其中一种惯导的工作方式，不影响基本原理。
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