目前，商用北斗高精度厘米级定位服务是收费的，而民用级别（10米以内）是免费使用。其实，这些年发布的安卓手机，绝大多数内置了北斗芯片，支持北斗导航，所以很多手机的定位功能改口“位置信息”，而不是GPS定位。
免费的北斗 很多人可能会问，既然手机支持北斗导航，如何知道我在使用北斗定位呢。大多数手机支持北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯四种卫星导航系统，至于是使用GPS，还是北斗，这是由手机硬件决定，也可能采用了联合导航的方式。
为了“看到”北斗卫星，我们可以借助第三方软件，比如AndroiTS GPS Test Pro、北斗伴、Cellar-Z等。打开手机的【位置信息】功能，切换到【高精度模式】，如下图所示▼。
打开上述APP，我们就可以看到手机正在使用的导航卫星，其中红色小球标识的就是“北斗卫星”，在亚太地区，可以实现10米的精度，很多地方的信号要优于GPS，如下图所示▼。
“收费”的北斗 北斗有两种收费服务：
短报文：这是北斗卫星导航系统特有的功能，一次传送40~60个汉字短报文信息，在远洋航行中有重要的应用价值，08年汶川地震时，北斗短报文也是唯一的通讯方式。按年收费，好像是720元包年，不限使用次数；
高精度厘米级定位：北斗系统本身不支持厘米级定位服务，其定位服务标准精度是10米。北斗高精度厘米级定位由地基、星基增强系统补充实现，消除电离层、对流层误差，而地基的运维成本极高，通过收费服务来补偿也是必须的。
总之，对于大多数用户来说，北斗导航是免费使用的，没有收费的说法。2020年年底前，我国将会有35颗北斗三号卫星，实现全球组网，届时在全世界的任何地方，都可以免费使用北斗导航。
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应邀回答本行业问题。
就现在来看，中国的北斗卫星导航系统已经开始全面的投入商用了，但是很多用户反应，为什么美国gps不收费，而我们的北斗要收费呢？
其实，现在北斗卫星导航系统，除非你是发短报文，否则的话针对个人用户都是免费的，现在很多人认为北斗导航是收费的，其实是被那些挂着羊头的APP给骗了。
北斗卫星导航系统不针对个人用户收费(短报文短信之外），也没有能力对个人用户收费。现在地球上有四套全球定位系统，分别是美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯。
中国的北斗卫星导航系统，除了短报文需要终端和卫星之间双向通信之外，也和其他的卫星导航系统一样是接收的卫星广播信号。
我们都知道的是，广播技术，运营商是无法针对个人用户的使用收费的，这个技术上也很难做到。美国的GPS的收费模式是针对GPS模块收取授权许可费用，其他的卫星定位系统其实也是一样。
也就是说，这些定位系统的使用费用，相关的费用，是那些厂家缴纳的，我们从厂家手中买到的相关的产品，里边已经包含了这部分费用，所以个人使用北斗卫星导航系统，也不必重复缴纳什么费用了。
特别一点儿的是北斗卫星还支持类似短信的短报文，这个是和短信一样发送收费的，不过我们平时使用的手机等也不支持这个功能，需要专门的设备，所以这块离我们日常使用还是有点儿远的。
北斗卫星导航系统成为了中国的骄傲，就有一些商人起了歪脑筋。中国的北斗卫星导航系统，是全球第二大的卫星定位系统。北斗卫星导航系统的覆盖以及商用性能，目前也紧追美国的GPS系统，这也很让国人骄傲。但是这种民族热情，也让一些商人起了蹭热点的念头。
现在市场上有很多的打着北斗的名义的APP，比如什么北斗地图、北斗导航等，但是其实这些软件都和北斗卫星导航系统没有一毛钱的关系，这些软件是收费的，也骗了很多人，这也给我国的北斗卫星导航系统抹黑了不少。
我们日常已经在使用北斗卫星导航系统了，不用下什么软件、APP。我们的手机，现在都支持多卫星系统混合定位，除了苹果之外，基本上都至少可以接收北斗卫星导航系统以及美国GPS系统的卫星信号，进行更高精度的混合定位，而更多的手机还支持俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略，四套卫星系统混合定位精度则会更高。
看当下手机使用了那些卫星系统的卫星，可以下载一些专门的软件进行查看，比如cellular-z、Gps test、北斗伴等，从这些软件里我们可以看到，现在我们的手机搜索到的北斗卫星导航系统的卫星已经是越来越多了。
总而言之，北斗卫星导航系统其实并不收费，而且我们的大多数的手机等终端已经在使用北斗卫星系统进行定位了，不要被那些网上的APP骗了，打着北斗名义的APP，都是蹭热点的，这里还是需要注意的。
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