捷联惯导可以直接输出P V A数据也就是位置、速度、姿态信息 加速度和角速度信息属于原始数据 也可以输出 但是一般都很少用到原始数据 只有再做深度分析时会用！希望可以帮到你！
数字惯性导航系统是什么意思?
数字惯性导航系统属于 种推算导航 式．即 已知点 位置根据连续测 运载体航向角 速度推算 其 点 位置． 连续测 运 体 前位置 惯性导航系统 陀螺仪用 形 导航坐标系使加速度计 测量轴稳定 该坐标系 并给 航向 姿态角；加速度计用 测量运 体 加速度经 间 速度 速度再经 间 积 即 距离 惯性导航系统 主要优点．（1）由于 依赖于任何外部信息． 向外部辐射能量 自主式系统．故隐蔽性 已 受外界电磁干扰 影响；（2） 全 流全球、全 间 工作于空 球表面乃至水 ．（3）能提供位置、速度、航向 姿态角数据 所产 导航信息连续性 且噪声低．（4）数据更新率高、短期精度 稳定性 ．其缺点 ．（1）由于导肮伯息经 积 产 ．定位误差随 间 增 ． 期精度差；（2）每 使用 前需要较 初始 准 间；（3）设备 价格较昂贵；（4） 能给 间信息 ***** 车爸爸论坛的精华贴,剩女姐姐给你解答.---->
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