唐代开元年间天文学家憎一行已可以利用“复矩”仪器来测量北极星距离地面的高度，虽与实际数字有一定的差距，但这是世界首次对子午线的实测，而且这种测量术很可能已经在航行中使用。
人类最早被发明的航海工具是罗盘，也就是指南针的雏形，人们在天气情况恶劣，无法看到太阳和北极星，也不知道船首驶向何方，航海者就会在一块磁石摩擦一个铁针，使其产生磁性。
古人还在船上利用牵星板来观察某一星辰的高度，借以确定船只所在的地理位置。特别是在深海中，地形水势难以提供有效的识别，无所凭依，往往以天象来确定航位。
扩展资料：
指南针的前身——“司南”早在战国时即已问世。但是这种由天然磁石加工而成的圆勺形测向器，显然不适于在波涛颠荡的海洋上应用。
到了宋代，由于科技水平的全面提高，特别是由于人工磁化技术的出现，才使这些划时代的导航仪器的诞生成为可能。
北宋人所谓指南针“常微偏东”或“常偏丙位”（即正南偏东15度），表明当时已认识到地磁偏角的存在。
这对于提高船舶的导航精度具有重大意义，比1492年哥伦布在横渡大西洋到达“新大陆”时的同样发现，早出4个世纪以上，是古代中国磁学与导航技术走在世界前列的明证之一。
当然，罗盘针在当时已成为主要的一种航路指南手段，这是元代地文航海技术的重大进步之一。罗盘针的应用，在世界航海史上上一件划时代的大事。
中国磁罗盘的发明及在世界上的广泛应用，使西方中世纪的海图与航海技术发生了根本的变革。
参考资料：搜狗百科-航海技术
船舶雷达首向上模式怎么定位？
lz是要用雷达标会法么？是定位还是计算cpa和dcpa？
如果单单是定位，你用距标圈量出物标距离，而后用ebl量出物标方位，就可以用单物标方位定位；或者有连个比较理想的物标，用两物标距离定位，同理就是量出来两个物标距本轮距离而后在海图上定位，焦点既‘最或是船位’。
不知道你要的是不是这个。
导航卫星有什么作用
【导航卫星】，其实就是设在天上的无线电导航台，也可以说是当今的“罗盘”。
目前已有不少国家利用人造地球卫星导航。
这种导航方法的优点主要是：可以为全球船舶、飞机等指明方向，导航范围遍及世界各个角落；可全天候导航，在任何恶劣的气象条件下，昼夜均可利用卫星导航系统为船舶指明航向；导航精度远比磁罗盘高，误差只有几十米；操作自动化程度高，不必使用任何地图即可直接读出经、纬度；导航设备小，很适宜在舰船上安装使用。于是，卫星导航系统应运而生了。
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导航卫星
导航卫星（navigation satellite）：从卫星上连续发射无线电信号，为地面、海洋、空中和空间用户导航定位的人造地球卫星。
卫星导航系统的空间部分。导航卫星装有专用的无线电导航设备，用户接收导航卫星发来的无线电导航信号，通过时间测距或多普勒测速分别获得用户相对于卫星的距离或距离变化率等导航参数，并根据卫星发送的时间、轨道参数，求出在定位瞬间卫星的实时位置坐标，从而定出用户的地理位置坐标（二维或三维坐标）和速度矢量分量。由数颗导航卫星构成导航卫星网（导航星座），具有全球和近地空间的立体覆盖能力，实现全球无线电导航。导航卫星按是否接收用户信号分为主动式导航卫星和被动式导航卫星；按导航方法分为多普勒测速导航卫星和时差测距导航卫星；按轨道分为低轨道导航卫星、中高轨道导航卫星、地球同步轨道导航卫星。世界四大卫星导航系统是美国的全球定位系统（GPS）、前苏联/俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS ）、欧洲航天局的伽利略卫星定位系统和中国的北斗导航卫星定位系统。
