目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊，38个自动导航运载车(AGV)，38个轨道吊。其中，自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业，把集装箱作业到桥吊平台上，门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付，除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作，且车辆定位能精确到毫米级别。
AGV是青岛港自动化码头的另一个特点，采用国际上最新一代，纯电动操作，是世界上最轻的AGV，运用自动循环充电技术，每次充电可满足一次运行。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。
航的含义是什么
含义：
1、船。
2、行船。也指飞机、宇宙飞船的飞行：航海，航空，航天。
读音：háng
笔划：
出处：航，方舟也。本作斻。——《集韵》
翻译：航，指方舟（两船相并）。原来写作“斻（háng）”。
引用：宋代·柳永《彩云归·蘅皋向晚舣轻航》：蘅皋向晚舣轻航。卸云帆、水驿鱼乡。
翻译：天色已晚，整理轻舟向长满杜衡的岸边靠拢。在盛产鱼米的水路驿站，放下白色的船帆。
扩展资料
组词：航空、 航天、 宇航 、航行、 航运 、航海 、航线、 航道、 航标 、航速 、起航 、航船、航模 、航向。
1、航空[háng kōng] 人类在大气层中从事飞行的活动。航空用的飞行器有飞机、直升机、滑翔机等。
2、航天[háng tiān] 在地球大气层之外的空间或太阳系内部行星之间的空间航行。
3、宇航[yǔ háng] 宇宙航行，指人造地球卫星、宇宙飞船等在太阳系内外空间航行。也说航宇。
4、航行[háng xíng] 船在水里或飞机在空中行驶。
5、航运[háng yùn] 水上运输事业，分为内河航运、沿海航运、远洋航运。
6、航线[háng xiàn] 水上和空中航行路线的统称。
7、航道[háng dào] 在江河、湖泊、港湾等水域内供船舶及排筏等航行的通道。它具有满足船舶航行需要的水深及宽度，一般设有航标等导航设备。
航海是什么意思
题目中的航海结合下面的问题，此题的航海为一门专业，即航海技术专业。
航海技术专业培养具备海洋船舶驾驶、船舶运输管理等方面知识，能在海洋运输各企事业单位从事海洋船舶驾驶和营运管理工作，符合国际和国家海船船员适任标准要求的高级航海技术人才。
学生主要从事现代海洋船舶驾驶、船舶运输管理的基本理论和基本知识，受到船舶操纵、船舶避碰和值班、识别和运用各种航图、导航仪器仪表和GMDSS通信方面的基本训练，还需接受高级消防、精通急救等一些高级船员必备的能力培养。具有独立指挥和组织船舶航行的初步能力。
扩展资料：
航海技术专业毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1．掌握船舶的货物运输、运营管理、海商法与远洋运输业务等方面的基础知识；
2．掌握船舶及其设备的使用、保养等基本技术；
3．具有设计航线、组织船舶航行和操作GMDSS通信设备的初步能力；
4．熟悉航海和海商法的有关法律法规；
5．了解航海和海商的发展动态；
6．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有初步的科学研究和实际工作能力。
参考资料：搜狗百科-航海技术专业
