海巡31号海事巡逻船是全国海事系统第一艘拥有直升机起降平台、直升机库和飞行指挥塔等全套船载系统的海巡船，也是我国自行设计建造的第一艘装备直升机库的非军事船舶。
“海巡31”全长112.8米，宽13.8米，吃水4.38米，该船排水量为3000吨，主机采用进口船用四冲程直列柴油机，单机功率达5800千瓦，最大航速在22节以上。在18节航速时，继航力为6000海里，自持力达40天。如果从广州启航可以在不补给的情况下直达夏威夷。为了适应远航需要，船上备有电动反渗透造水装置，每天可造水15吨。这个造水量，可以满足在海上40天时间里，每人每天可以获得231公斤的生活用水，每人每天洗澡一次。该船还配备了目前世界上最先进的、国内第一套凯文汉修斯（KELVINHUGHES）导航雷达，该雷达系统与电子海图和综合航行信息显示组成综合航行系统，实现了导航的数字化。它是全国海事系统第一艘拥有直升机起降平台、直升机库和飞行指挥塔等全套船载系统的海巡船，也是我国自行设计建造的第一艘装备直升机库的非军事船舶。经过近2年的设计与开发，“海巡31”船于2003年3月开工建造，于2004年6月下水，于2004年11月试航。2005年2月22日正式列入中国海事船艇序列。
关于舰载雷达的问题
导航需要单独的雷达，而且往往不止一具还有平时使用的常规搜索雷达，功能弱但是能耗低
没有战斗任务的时候用来值班大体上是这几类
盾舰一般来说不需要使用单独的火控导引雷达
具体工作的时候互相配合和防止互相干扰就进入涉密的范畴了
求arpa雷达原理？
ARPA是自动雷达标绘仪译自英文简称。它是以电子计算机技术为基础的自动雷达标绘仪，与普通船员用雷达，计程仪及罗经配接结构成ARPA系统，就能人工或自动雷达捕
捉（或称录取）多个目标，美工加以自动跟踪，然后在显示器上以矢量形式显示目标船的航向和航速，以数据形式显示CPA和TCPA等重要的避碰数据，还具有碰撞危险判断，报
警，试操船等多种功能，因此，ARPA替代传统的雷达人工标绘，使雷达在船舶避碰应用中发挥更大的作用。
一个基本的ARPA系统由传感器和ARPA本身两大部分组成，
（一）传感器：
1，X和S波段的高质量船用雷达----为ARPA提供e79fa5e98193e58685e5aeb目标回波系统视频，向ARPA提供触发脉冲，旋转方位信号与中首信号。
2陀螺罗经----为ARPA提供本船航向信号
3计程仪----为ARPA提供本船航速信号，可有对水航速和对地航速。
4外存器----可贮存港口的视频地图或电子海图，在进出港时，可供船舶导航作用。
（二）ARPA部分：
1预处理电路----把雷达回波视频信号进行数字化，以便计算处理。
2接口电路----对输入ARPA的所有信号进行数字化。器对预处理过的目标回波信号进行自动检测。
3目标录取电路----用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器，作为设置跟踪窗的初始的位置数据。
4跟踪器----对已录取目标进行自动跟踪。
5电子计算机----是ARPA的核心，是一个微计算机系统，完成所有计算和控制工作。
6显示器----包括乎面位置综合图形显示器和数据显示器。
7控制台----通过设在操作控制台的操纵杆或跟踪球及其他操作按钮把操作信息送入计算机。
ARPA电源----为ARPA各部分提供各种电源。
一般海上航行，MIN CPA不得小于2－3n mile, MIN TCPA不得小于10 n mile.
CPA>MIN CPA
TCPA>NIN TCPA 表示该目标是安全船，与本船无碰撞危
险。
CPA<MIN CPA 表示该目标船是危险船，与本船有碰撞危险，但时间尚充裕，本船可及时采取避碰措施。
然而，ARPA性能和精度也存在误差，大致可分为：
1传感器误差。即雷达，陀螺罗经和计程仪的误差。
2．ARPA本身产生的误差。
3操作者的人为误差。即操作者对ARPA 显示数据的错误理解，经验不足或疏忽。
4本船和目标船机动的影响。
5航行态势对跟踪精度的影响。
ARPA性能和精度受多种因素影响，它的局限性却是如此。
1雷达信号预处理和检测目标的局限性。
2录取目标的局限性。
3跟踪目标的局限性。
4数据处理的局限性。
5报警与试操船功能的局限性。
仅管ARPA存在误差及局限性，但作为驾驶员的“眼睛“，在船舶定位，导航和避碰应用中，发挥了巨大的作用。它不但显示目标船的瞬时位置，而且能显示目标船的航向 航速和历史航迹，还能直接得到目标船的最近会遇距离CPA和到达最近会遇时间TCPA.因此，ARPA在船舶航行，避碰应用中发挥着不可替代的作用。
