目前全球共有4大卫星导航系统：
美国的GPS欧洲的伽利略俄罗斯的格洛纳斯中国的北斗就国内而言，基本上只有2种车载GPS定位终端，所以车载GPS定位天线也只有2种：
GPS天线美国的GPS是商用最早的全球定位系统，在中国的北斗还没起步的时候，已经在国内商用了，目前GPS天线占市场主导地位。北斗+GPS天线近几年，中国北斗3步走战略，第一步完成了国内的卫星布局；第二步完成了一带一路建设的卫星布局，现在正在第三阶段，全球的卫星布局将在2020年建设完成。
目前北斗和GPS是互兼容的模式，车载定位器主要是以北斗+GPS定位模块组成，天线也是如此。
无论是选购哪款天线，都是通用的，主要还是看您的终端是GPS还是北斗/GPS双模块。一般这种天线在电商和网络上都有销售，推荐一家不错的就是沃达孚的天线。
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问一下拖拉机自动驾驶导航有哪些好用便宜的？
陈学庚，1947年4月29日出生于江苏泰兴市，农业机械设计制造专家，中国工程院院士，石河子大学机械电气工程学院研究员、博士生导师，你可以联系一下陈老师，他能帮你解决自动驾驶，。
你好，我是西安富富张永祥，很高兴回答你的的问题。
问一下拖拉机自动驾驶导航，有哪些好用便宜的？
随着国家对三农的大力支持，互联网+农业在农业领域的大力推广应用，精准农业已成为当今世界农业发展的新潮流。
过去，农户在耕种作业时必须使用肉眼凭经验来判断犁沟是否直，播种、施肥是否均匀，使用拖拉机作业时，梢不留意，就会造成每一次耕种畔线与前一次的畔线重叠，为了避免漏耕、漏播、漏施肥的空地，造成浪费。不重不漏，大幅度提高农机作业质量、土地利用率和机车作业效率，大幅度减轻农机手作业劳动强度，实现机车合理调配。拖拉机自动驾驶技术的应用，逐渐的走向人们的视野。
目前普遍使用自动驾驶系统有两款，主要在东北地区，新疆地区。市场占有率比较高。
美国托普康自动驾驶系统
由哈尔滨星途导航科技有限公司中国区独家代理。
北斗慧农XT2000系统硬件包括：AES-35电磁方向盘、AGI-4接收机、X14控制箱。
北斗慧农XT2000系统主要优点：
①不破坏原车液压，避免车辆售后纠纷；
②多种定位精度：WAAS,RTK,GSM模块，Omnistar,VBS/XP/HP可选；
③标准化接口设计，适用于市场上所有主流农机车型以及喷药机等农机。
北斗慧农XT2000可用于农业生产各项环节，包括：整地——起垄——播种——覆膜——喷药——收割——开沟——插秧。
一套自动驾驶系统价格9万，可以申报国家购置补贴3.8万。进口设备，品质保证。
上海联舒自动驾驶系统
由高新技术企业上海联适导航技术有限公司研发生产，首先突破国外技术垄断，国内首创电机方向盘自动驾驶系统。
联适北斗自动驾驶系统AF300由EMS1电机方向盘，T90多功能一体化车载平板，角度传感器，北斗GNSS接收天线组成。
联适北斗自动驾驶系统AF300优点
*30分钟快速安装，15分钟调校车
*无需改装液压系统，可自行实现多车之间切换，
*双天线定位定向，作业精度2.5cm
*作业数据上传信息化平台，实现云端存储，监控
*AB线可向后台上传，下载，实现多车共享
*手机APP实时监管，车主实时查询车辆作业数据
联适北斗自动驾驶系统适用于各种作业环境，使用广泛。
一套联适北斗自动驾驶系统AF300价格是5.5万，享受国家购置补贴2.5万。性能稳定，性价比高。
但愿我的回答能给你有所帮助。关注我，及时了解互联网+农业数据信息。
