航行自由是公海自由的一项最基本的制度，他包括以下内容：
（1）航行权。即任何国家的船舶，包括军舰、其他公共船舶和商船，在公海上享有自由航行的权利，除本国外不受任何他国的管辖和支配；
（2）船舶的国籍及其地位。公海上的船舶必须在一个国家进行登记，具有一国国籍并悬挂该国国旗，无国籍的船舶在公海上不受任何国家的保护；方便旗船视同无国籍的船舶；军舰和为政府服务的非商业性国家船舶享有完全的豁免权；
（3）船旗国的义务。对悬挂本国国旗的船舶进行管辖；保证海上航行安全；对本国船舶在公海上对他国公民、船舶或设施或海洋造成的损害负责处理。
另外，对遇难遇险的船舶和人员各国均有救助义务。
什么是出海船舶户口簿（包括船舶户牌）？
我国对出海船舶施行户籍管理制度。根据2000年5月1日起 公安部施行的《沿海舶舶边防治安管理规定》第4条的规定：出海船 舶除依照规定向主管部门领取有关证件外，应当向船籍港或者船舶所 在地公安边防部门申请办理船舶户籍注册，领取《出海船舶户口簿》。 渔政渔港监督管理机关、海事行政主管部门依照国家有关规定不发给 有关证书的其他小型沿海船舶，应当向公安边防部门申领《出海船舶 边防登记簿》。由公安边防部门根据申请人提供的证明材料是否符 合法律规定依法审核和决定是否核发《出海船舶户口簿》，取得《出海 船舶户口簿》的船舶即具有合法的出海身份，否则，禁止出海。
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