船舶常规的操纵设备主要是舵，舵是由舵机来驱动的。舵机又根据其动力种类不同分为人力舵、电动舵机、电动液压舵机。常见的舵的形式多为平板式舵叶结构，但有的船采用船舶推进装置的某一组成部分（如转动导流管），或推进器本身（直翼式推进器，各种喷水推进装置）作为操纵设备，还有的船配备了辅助操纵设备——转向装置（侧推装置）。舵的种类很多，依舵面沿舵轴前后分布不同分为平衡舵、半平衡舵、非平衡舵；依舵在船尾的支承形式不同分为双支承舵、悬挂舵和半悬挂舵；依舵的翼型不同分为平板舵、普通流线型舵和反应舵。
船用柴油机主要有那些部件组成？
柴油机的主要机构组件一般包括：机体、曲柄连杆机构、配气机构、燃油系统、润滑系统、冷却系统、电器系统。基本结构包括：曲柄连杆机构、配气机构、传动机构、燃油供给系统、润滑系统、冷却系统和气动系统（俗称三大机构、四大系统）。
曲柄连杆机构、配气机构和燃油供给系统是柴油机的三大基本部分，它们互相配合，完成柴油机的工作循环，实现能量转换。
柴油机在使用过程中，必须对以上各部分予以充分重视，不可忽视任何一个部分，否则，柴油机的正常工作将无法保证，甚至会造成柴油机的严重损坏。
对于现代柴油机而言，在上述基本结构的基础上，通过增加增压系统（提高进气压力）而成为增压柴油机，通过对供油系统的电控化而成为电控柴油机（包括电控共轨柴油机和电控单体柴油机）。
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