船舶怠速是船舶的最低稳定航速。
并不是每一条船都有怠速，只有直接传动和间接传动的船舶存在怠速，直流电动机传动，变距浆船舶，等就不存在怠速。所以现在船舶怠速一词很少在教材中提到。直接传动和间接传动存在怠速，是由柴油机存在怠速形成的。
主机怠速指的是主机的最低稳定转速。也就是说主机能在多么低的转速下运行。
主机怠速对船舶来讲，是形成船舶微速，增加船舶的可操纵性能。对于直接传动的柴油机来讲，对同一条船来讲，如果怠速越高，船舶可操纵性能越差。
主机怠速，体现了主机的稳定性，体现了主机的调速器，油门的调节性，气缸的严密性等性能的好坏。
柴油机为何要装调速器？
调速器功能是根据柴油机负荷变化，自动调节喷油泵的供油量，保证柴油机在各种工况下稳定运转。 柴油机工作时发动机对喷油泵的供油量影响很大，并且是随着转速的增、减而增、减。当柴油机转速增加如果不加以限制，喷油泵的供油量就会随着急剧增加，而供油量的增加。又会使柴油机转速继续提高，如此循环，可使柴油机在短时间内超过规定转速（飞车、毛车）。反之，当柴油机转速低时，如果不加以限制，供油量将随着柴油机转速的降低而减少，使柴油机转速越来越低最后熄火。因此柴油机必须要有可靠的调速器。
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