汽车使用的柴油发动机与船舶使用的柴油机工作原理是一样的，都是压燃试发动机，一个工作循环依旧是进气、压缩、燃烧膨胀、排气，区别是汽车用的一般是四冲程高转速柴油机，船舶使用一般用烧重油的二冲程低速机和四冲程的中速机，用法用途都有区别。
汽车柴油机自然是利用发动机做功输出动能驱动车辆行驶，发动机就是驱动机器。发动机输出功率也会随着人工控制增大或者减小，以实现不同的转速和速度，而船舶使用的柴油机则不同。
现在的大型商船基本是以柴油机发电、以电能驱动电动机带动螺旋桨推进。这种柴油机的转速基本是恒定的，只要达到预计的发电量就可以稳定输出。而且船舶在海面上起伏波动，船用柴油机可以在纵倾和侧倾的大角度下稳定运行，可靠性要比一般车用机优秀很多。
其次大型船舶不仅是主发电机组用来为行船提供动力，其次还有停泊发电机组、应急发电机组，不同的柴油机组分在不同的情景下发挥作用。结构原理相同只是用途用法不同，内燃机的工作原理没有再高的突破。
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