ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。
扩展资料：
ROS功能：
1、通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2、工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3、强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4、生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
参考资料来源：百度百科-ros
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